Умный поиск 


4_2010_s_7

Название статьи КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИКИ С ШЕСТЬЮ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ
Авторы

Литвинов Е.А., Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники, г. Минск, Республика Беларусь, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.">Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
В рубрике ДИНАМИКА, ПРОЧНОСТЬ МАШИН И КОНСТРУКЦИЙ
Год 2010 номер журнала 4 Страницы 45-48
Тип статьи Научная статья Индекс УДК 62-236.58 Индекс ББК  
Аннотация Рассмотрен параллельный механизм с шестью степенями свободы заданной конфигурации. Предложены подходы к проведению кинематического и динамического анализа параллельного механизма с помощью средств компьютерного моделирования. Представлены результаты построения рабочих областей. Разработана динамическая модель параллельного механизма в среде MATLAB/Simulink.
Ключевые слова параллельный механизм с шестью степенями свободы, кинематический анализ, динамический анализ, рабочая область, компьютерная модель динамики
   
Список цитируемой литературы
  • Аналитическая механика и мехатронные системы перемещений / С.Е. Карпович [и др.]; под ред. С.Е. Карповича. — Минск: Технопринт, 2004. — 187 с.
  • Lung-Wen, T. Robot Analysis: The mechanics of serial and parallel manipulators / T. Lung-Wen. — New York: John Wiley&Sons Inc., 1999. — 505 с.
  • Кетков, Ю.Л. MATLAB 7: программирование, численные методы / Ю.Л. Кетков, А.Ю. Кетков, М.М. Шульц. — СПб.: БХВ-Петербург, 2005. — 752 с.