Яновский А.В., ОАО «Амкодор», ул. П.Бровки, 8, 220013, г. Минск, Республика Беларусь

Герман А.А., ОАО «Амкодор», ул. П.Бровки, 8, 220013, г. Минск, Республика Беларусь

Представлены базовые модели модельного ряда машин, производящихся одним из крупнейших отечественных производителей мобильной техники — ОАО «Амкодор». Приведена информация о производственной структуре объединения, перспективных типоразмерных рядах, а также базовых компонентах строительно дорожных машин — гидромеханических передачах, ведущих мостах, гидротрансформаторах, демпферах крутильных колебаний, кабинах.

Валеев Д.Х., ОАО «КАМАЗ», пр. Автозаводской, 2, 423827, г. Набережные Челны, Республика Татарстан, Россия

Карабцев В.С., ОАО «КАМАЗ», пр. Автозаводской, 2, 423827, г. Набережные Челны, Республика Татарстан, Россия, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.">Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Представлен расчетный метод согласования характеристик двигателя с кинематическими параметрами трансмиссии с целью улучшения тягово скоростных свойств и топливной экономичности магистрального автопоезда. Основная идея метода заключается в использовании: совмещенных многопараметровой характеристики двигателя и нагрузки на него со стороны дороги; тяговодинамической характеристики; коэффициента полезного действия автопоезда. Разработанная на базе полученных результатов расчетов и рекомендаций модификация автопоезда КАМАЗ на 15…18 % экономичнее базовой модели при более высокой (на 6…8 %) скорости движения.

• Валеев, Д.Х. Влияние характеристики двигателя на параметры скоростных свойств и топливной экономичности автомобиля / Д.Х. Валеев, В.С. Карабцев // Грузовик. — 2001. — № 6. — С. 15–19.
• Валеев, Д.Х. Улучшение потребительских свойств автомобилей КАМАЗ с двигателями, удовлетворяющими требованиям Евро-2 / Д.Х. Валеев, В.С. Карабцев // Приводная техника. — 2001. — № 6. — С. 16–21.
• Карабцев, В.С. Характеристики двигателя большегрузного автопоезда. Методика обоснования / Д.Х. Валеев, В.С. Карабцев // Автомоб. пром-сть. — 2002. — № 7. — С. 7–12.
• Карабцев, В.С. Универсальный метод расчета КПД автотранспортных средств / Д.Х. Валеев, В.С. Карабцев // Автомоб. пром-сть. — 2004. — № 5. — С. 2–4.
• Валеев, Д.Х. Оптимизация плотности ряда высших ступеней механической коробки передач магистрального автопоезда / Д.Х. Валеев, В.С. Карабцев // Автомоб. пром-сть. — 2006. — № 8. — С. 21–23.

Чигарев Ю.В., Щетинская сельскохозяйственная академия, ул. Павла Папежа, 6/1, 71459, г. Щетин, Польша; Белорусский государственный аграрный технический университет, пр. Независимости, 99, 220023, г. Минск, Республика Беларусь, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.">Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Шило И.Н., Белорусский государственный аграрный технический университет, пр. Независимости, 99, 220023, г. Минск, Республика Беларусь

Романюк Н.Н., Белорусский государственный аграрный технический университет, пр. Независимости, 99, 220023, г. Минск, Республика Беларусь

Рассматривается процесс уплотнения почвы от действующих нагрузок машинно тракторных агрегатов. Предложена математическая модель динамического процесса взаимодействия системы «пневмоколесный движитель – почва» с учетом параметров колебательной системы трактора, реологической модели почвы и неровностей рельефа опорной поверхности, которая позволяет на стадии проектирования машины определить изменение плотности почвы от действующих нагрузок.

• Водяник, И.И. Воздействие ходовых систем на почву / И.И. Водяник. — Москва: Агропромиздат, 1990. — 172 с.
• Кацыгин, В.В. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственных машин и орудий / В.В. Кацыгин // Вопросы с.-х. техники. — Минск: Ураджай, 1964. — № 13. — С. 5–147.
• Кононов, А.М. Исследования реализации тягово-сцепных качеств и агротехнической проходимости колесных тракторов на суглинистой почве Белоруссии: автореф. дис. … д-ра техн. наук: 05.20.01 / А.М. Кононов; БСХА. — Горки, 1974. — 43 с.
• Ксеневич, И.П. Ходовая система — почва — урожай / И.П. Ксеневич, В.А. Скотников, М.И. Ляско. — Москва: Агропромиздат, 1985. — 304 с.
• Нугис, Э. Методика экспериментальных исследований по определению уплотняющего воздействия ходовых устройств, сельскохозяйственной техники на почву / Э. Нугис, Э. Янсоо // Сб. науч. тр. Эстон. НИИ. — 1976. — Вып. 39. — С. 245–253.
• Кушнарев, А.С. Механико-технологические основы обработки почвы / А.С. Кушнарев, В.И. Кочев. — Киев: Урожай, 1989. — 144 с.
• Ляско, М.И. Методика определения удельных давлений ходовых систем на почву / М.И. Ляско, Е.В. Рубенчик, Л.Н. Кутин // ЦНИИТЭМ. — Москва, 1979. — Вып. 7. — С. 6–11.
• Орда, А.Н. Эколого-энергетические основы формирования машинно-тракторных агрегатов: дис. … д-ра техн. наук: 05.20.03 / А.Н. Орда. — Минск, 1997. — 269 с.
• Русанов, В.А. Проблема переуплотнения почв движителями и эффективные пути их решения / В.А. Русанов. — Москва: ВИМ, 1998. — 368 с.
• Баркан, Д.Д. Расчет и проектирование фундаментов под машины с динамическими нагрузками / Д.Д. Баркан. — Ленинград: Стройиздат, 1938. — 284 с.
• Красников, Н.Д. Динамические свойства грунтов и методы их определения / Н.Д. Красников. — Ленинград: Стройиздат, 1970. — 239 с.
• Ляхов, Г.М. Волны в грунтах и пористых многокомпонентных средах / Г.М. Ляхов. — Москва: Наука,1982. — 288 с.
• Бахтеев, Р.Х. Влияние колебаний колёсного трактора на величину давлений шины на почву: дис. … канд. техн. наук: 05.20.01 / Р.Х. Бахтеев. — Москва, 1985. — 167 с.
• Чигарев, Ю.В. Способы снижения нагрузок, передаваемых машинно-тракторными агрегатами на почву / Ю.В. Чигарев, Н.Н. Романюк // Агропанорама. — 2003. — № 4. — С. 7–10.
• Ишлинский, А.Ю. Механика вязкопластических и не вполне упругих тел / А.Ю. Ишлинский. — Москва: Наука, 1985. — 360 с.
• Бойков, В.П. Шины для тракторов и сельскохозяйственных машин / В.П. Бойков, В.Н. Белковский. — Москва: Агропромиздат, 1988. — 240 с.
• Смирнов, Г.А. Теория движения колесных машин / Г.А. Смирнов. — 2-е изд., перераб. и доп. — Москва: Машиностроение, 1990. — 352 с.
• Стенд для исследования взаимодействия колес с почвой при статическом и вибродинамическом характере нагружения: пат 3692 Респ. Беларусь, МПКG01M17/00 / Н.Н. Романюк, Ю.В. Чигарев, К.В. Сашко, А.Л. Вольский, С.И. Сыско; заявитель Бел. гос. аграр. техн. ун-т. — № u20060881; заявл. 27.12.06; опубл. 30.06.07 // Афiц. бюл. / Нац. цэнтр iнтэлектуал. уласнасцi. — 2007. — № 3. — С. 225.

Альгин В.Б., Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси, ул. Академическая, 12, 220072, г. Минск, Республика Беларусь, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.">Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Дробышевская О.В., Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси, ул. Академическая, 12, 220072, г. Минск, Республика Беларусь

Сорочан В.М., Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси, ул. Академическая, 12, 220072, г. Минск, Республика Беларусь

Успенский А.А., Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси, ул. Академическая, 12, 220072, г. Минск, Республика Беларусь

Рассматриваются подходы к моделированию сложных механических систем мобильных машин, обосновывается комплекс понятий, связанных с их схематизацией и динамическими расчетами. Анализируются типовые ошибки при схематизации и создании математических моделей. Представлена методика моделирования механических под систем с переменной структурой.

• Modelica [Electronic resource]. — Mode of access: http://modelica.org.
• ITEA [Electronic resource]. — Mode of access: http://itea2.org.
• Захарик, Ю.М. Научные основы обеспечения тягово-скоростных свойств грузовых автомобилей путем синтеза систем автоматического управления тяговыми режимами / Ю.М. Захарик. — Минск: БНТУ, 2007.
• Микулик, Н.А. Основы теории динамических систем транспортных средств: моногр. / Н.А. Микулик. — Минск: БНТУ, 2007. — 218 с.
• Молибошко, Л.А. Компьютерное моделирование автомобилей: учеб. пособие для студентов спец. «Автомобилестроение» / Л.А. Молибошко. — Минск: ИВЦ Минфина, 2007. — 280 с.
• Динамика колесных машин: моногр. / И.С. Сазонов [и др.]. — Могилев: Бел.-Рос. ун-т, 2006. — 462 с.
• Тарасик, В.П. Математическое моделирование технических систем: учеб. для вузов / В.П. Тарасик. — Минск: Дизайн ПРО, 2004. — 640 с.
• Multibody Dynamics 2007 [Electronic resource]. — Mode of access: http://www.multibody2007.org.
• Cellier, F.E. Continuous System Simulation / F.E. Cellier, E. Kofman. — New York: Springer Science-Business Media, Inc., 2006.
• Альгин, В.Б. Динамические схемы мобильных машин / В.Б. Альгин. — Минск: ИНДМАШ АН БССР, 1978. — 44 с.
• Цитович, И.С. Динамика автомобиля / И.С. Цитович, В.Б. Альгин. — Минск: Наука и техника, 1981. — 191 с.
• Альгин, В.Б. Динамика трансмиссии автомобили и трактора / В.Б. Альгин, В.Я. Павловский, С.Н. Поддубко. — Минск: Наука и техника, 1986. — 214 с.
• Альгин, В.Б. Методика прогнозирования надежности и функциональных размеров сборочных единиц при проектировании / В.Б. Альгин. — Минск: ИНДМАШ АН БССР, 1989. — Ч.3: Схематизация трансмиссии при динамических расчетах, вып. 1. — 46 с.; вып. 2. — 37 с.
• Альгин, В.Б. Динамика, надежность и ресурсное проектирование трансмиссий мобильных машин / В.Б. Альгин. — Минск: Навука i тэхнiка, 1995. — 256 с.
• Algin, V.B. Transmission Dynamics Based on Regular Dynamic Scheme / V.B. Algin, O.V. Drabyshevskaya // Актуал. проблемы динамики и прочности в теорет. и прикл. механике. — Минск: Технопринт, 2001. — С. 18–22.
• Кинематический и динамический расчет трансмиссионных систем на основе регулярных структурных компонентов / В.Б. Альгин [и др.] // Теорет. и прикл. механика. —2006. — Вып. 21. — С. 67–77.
• Algin, V. Kinematic and dynamic computation of vehicle transmission based on regular constructs / V. Algin, V. Ivanov // Proceedings of 12th IFToMM World Congress, Besanзon (France), 18—21 June 2007. — 6 p.
• Multiphysics modeling and optimization of mechatronic multibody systems / J.C. Samin [et al.] // Multibody Syst. Dyn. — 2000. — № 18. — Р. 345–373.
• Dymola [Electronic resource]. — Mode of access: http://www.dynasim.se.