Д.В. БУТУЗОВ, главный специалист, ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ», г. Москва, Российская Федерация, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. 

М.М. НАГАЙЦЕВ, канд. техн. наук генеральный директор, ООО «КАТЕ», г. Москва, Российская Федерация, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. 

А.И. ТАРАТОРКИН, д-р техн. наук старший научный сотрудник, Институт машиностроения УрО РАН, г. Екатеринбург, Российская Федерация,  Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

В статье рассмотрена проблема возникновения низкочастотных продольных колебаний, снижающих комфортабельность транспортных средств с гибридными трансмиссиями на режиме трогания. Показано, что традиционный анализ, основанный на трибологических свойствах фрикционных пар, не позволяет прогнозировать данное явление. С применением методов модального анализа и математического моделирования в пространстве состояний установлено, что источником колебаний является возбуждение крутильных резонансов в обособленном кинематическом контуре трансмиссии при буксовании стартового фрикциона при совпадении кратных порядков возбуждения относительно частоты скольжения в стартовом фрикционе. В ходе стендовых и натурных испытаний выявлены и количественно оценены ключевые конструктивные факторы, модулирующие момент трения: разнотолщинность фрикционных дисков, отклонение от плоскопараллельного движения поршня и неоднородность геометрических параметров отжимных пружин. На основе результатов исследований разработан комплекс методик контроля и сборки фрикционных элементов, внедрение которого в процесс выходного контроля собранной коробки передач позволило полностью устранить нежелательные колебания.

1. Красневский, Л.Г. О технических требованиях к мехатронным системам управления автоматическими трансмиссиями батарейных электромобилей / Л.Г. Красневский, С.Н. Поддубко, А.В. Белевич // Механика машин, механизмов и материалов. — 2023. — № 3(64). — С. 5–16. — DOI: https://doi.org/10.46864/1995-0470-2023-3-64-5-16.
2. Мухиддинзода, К.Дж. Эксперементальные исследования упругих характеристик системы подвески сиденья оператора промышленного трактора / К.Дж. Мухиддинзода // Автотракторостроение и автомобильный транспорт: сб. науч. тр.: в 2 т. / Бел. нац. техн. ун-т; редкол.: Т.В. Матюшинец (отв. ред.) [и др.]. — Мн., 2023. — Т. 1. — С. 240–244. 
3. Моделирование процесса формирования вибрационного нагружения рабочего места оператора промышленного трактора / И.Я. Березин, Ю.О. Пронина, В.Н. Бондарь [и др.] // Тракторы и сельхозмашины. — 2016. — Т. 83, № 8. — С. 14–18. — DOI: https://doi.org/10.17816/0321- 4443-66188. 
4. Вибрации в технике: справ.: в 6 т. / ред. совет: В.Н. Челомей (пред.) [и др.]. — М.: Машиностроение, 1995. — Т. 6: Защита от вибрации и ударов / под ред. К.В. Фролова. — 456 с.
5. Красневский, Л.Г. Об основах теории и техники управления автоматическими трансмиссиями автомобилей с тепловыми и электрическими силовыми установками / Л.Г. Красневский // Актуальные вопросы машиноведения: сб. науч. тр. / Объедин. ин-т машиностроения НАН Беларуси; редкол.: С.Н. Поддубко [и др.]. — Мн., 2024. — Вып. 13. — С. 61–72. 
6. Бутузов. Д.В. К вопросу комфортабельности современных транспортных средств / Д.В. Бутузов, А.И. Таратокин // Материалы докл. междунар. автомобильного науч. форума «Научно-техническое развитие автомобильной промышленности Российской Федерации», Москва, 16–17 окт. 2024 г. / ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ»; редкол.: Ю.Г. Тер-Мкртичьян [и др.]. — М., 2024. — С. 43–48.
7. Anti-shudder property of automatic transmission fluids - a study by the International Lubricants Standardization and Approval Committee (ILSAC) ATF Subcommittee: 2000-01-1870 / Y. Murakami, J.L. Linden, J.E. Flaherty [et al.] // SAE Technical Paper. — 2000. — DOI: https://doi.org/10.4271/2000-01- 1870. 
8. Zhang, J. Study on clutch engagement judder during launch process for dual clutch transmissions / J. Zhang, B. Ma, M. Zehn // International Journal of Vehicle Noise and Vibration. — 2010. — Vol. 6, no. 2–4. — P. 176–199. — DOI: https://doi. org/10.1504/IJVNV.2010.036685. 
9. Analysis and simulation of clutch engagement judder and stick-slip in automotive powertrain systems / A. Crowther, N. Zhang, D.K. Liu, J.K. Jeyakumaran // Proc. of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering. — 2004. — Vol. 218, iss. 12. — DOI: https://doi. org/10.1243/0954407042707731. 
10. Maucher, P. Clutch chatter / P. Maucher // Proc. 4th Intern. Symp. on Torsional Vibrations in the Drivetrain, Baden-Baden, 20 Apr. 1990. — Baden-Baden, 1990. — Vol. 4. — P. 109–124. 
11. Reik, W. Torsional vibrations in the drive train of motor vehicles / W. Reik // Proc. 4th Intern. Symp. on Torsional Vibrations in the Drivetrain, Baden-Baden, 20 Apr. 1990. — Baden- Baden, 1990. — P. 5–28. 
12. Трение, изнашивание и смазка: справ. в 2 кн. / под ред. И.В. Крагельского, В.В. Алисина. — М.: Машиностроение, 1978. — Кн. 1. — 400 с. 
13. Прокопьев, М.В. Метод оценки фрикционных автоколебаний в трансмиссии при трогании легкового автомобиля: дис. … канд. техн. наук: 05.05.03 / Прокопьев Максим Владимирович; Тольят. гос. ун-т. — Тольятти, 2002. — 137 с. 
14. Сергиенко, В.П. Вибрация и шум в нестационарных процессах трения / В.П. Сергиенко, С.Н. Бухаров. — Мн.: Бел. навука, 2012. — 348 с. 
15. Genç, M.O. Modelling and vibration analysis of powertrain system / M.O. Genç, B. Budak, N. Kaya // International Journal of Automotive Science And Technology. — Vol. 2, iss. 1. — P. 17–25. — DOI: https://doi.org/10.30939/ijastech..345094. 
16. Genç, M.O. Vibration damping optimization using simulated annealing algorithm for vehicle powertrain system / M.O. Genç, N. Kaya // Engineering, Technology & Applied Science Research. — 2020. — Vol. 10, no. 1. — P. 5164–5167. — DOI: https://doi.org/10.48084/etasr.3242. 
17. Аверченков, В.И. Основы математического моделирования технических систем: учеб. пособие / В.И. Аверченков, В.П. Федоров, М.Л. Хейфец. — 4-е изд., стер. — М.: ФЛИНТА, 2021. — 272 с. 
18. Optimum design of return and cushion springs for automatic transmission clutches: 2001-01-0870 / A. Hagerodt, F. Küçükay, D.H. Park [et al.] // SAE Technical Paper. — 2001. — DOI: https://doi.org/10.4271/2001-01-0870.