Умный поиск 


2_2013_s_13

Название статьи МОДЕЛИРОВАНИЕ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ КРИТЕРИЕВ СТАТИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ЭНДО- И ЭКЗОСКЕЛЕТА
Авторы

Чигарев А.В., доктор физико-математических наук, профессор, заведующий кафедрой «Теоретическая механика» Белорусского национального технического университета, г. Минск, Республика Беларусь, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.">Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Борисов А.В., доцент кафедры «Высшая математика» филиала ФГБОУ ВПО «НИУ Московский энергетический институт», г. Смоленск, Россия
В рубрике БИОМЕХАНИКА
Год 2013 номер журнала 2 Страницы 83-88
Тип статьи Научная статья Индекс УДК 531.2 Индекс ББК  
Аннотация В работе рассмотрена устойчивость многозвенной модели экзоскелета в фазе стояния на опорной ноге в виде системы с пружинами в суставах. Оценены зоны жесткости пружин, необходимые для поддержания устойчивого равновесия рассматриваемой биомеханической системы.
Ключевые слова экзоскелет, устойчивость, суставы, жесткость пружин, равновесие, одноопорная фаза
  Полный текст статьи Вам доступен
Список цитируемой литературы
  • Мартыненко, Ю.Г. Проблемы управления неустойчивыми системами / Ю.Г. Мартыненко, А.М. Формальский // Успехи механики. — 2005. — № 2. — С. 73–135.
  • Няшин, Ю.И. Основы биомеханики. / Ю.И. Няшин, В.А. Лохов. — ПГТУ. — 2007. — 210 с.
  • Формальский, А.М. О стабилизации перевернутого маятника с неподвижной или подвижной точкой подвеса / А.М. Формальский // ДАН. — Т. 406, № 2. — 2006. — С. 175–179.
  • Формальский, А.М. Перевернутый маятник на неподвижном и подвижном основании / А.М. Формальский // ПММ. — Т. 70, № 1. — 2006. — С. 62–71.
  • Формальский, А.М. Перемещение антропоморфных механизмов / А.М. Формальский. — М.: Наука, 1982. — 368 с.
  • Чигарев, А.В. Моделирование управляемого движения двуногого антропоморфного механизма / А.В. Чигарев, А.В. Борисов // Российский журнал биомеханики. — 2011. — Т. 15, № 1(51). — С. 74–88.
  • Yannick Aoustin. On the stabilization of a biped vertical posture in single support using internal torques / Yannick Aoustin, Alexander Formal'sky // Robotica, Jan. 2005. — Vol. 23, Is. 1. — Рp. 65–74.
  • Formal’sky Alexander. Biped Without Feet in Single Support: Stabilization of the Vertical Posture with Internal Torques / Formal’sky Alexander, Aoustin Yannick // Mobile Robots. Towards New Applications (Edited by Aleksandar Lazinica). — 2006. — Рp. 27–44.
  • Меркин, Д.Р. Введение в теорию устойчивости движения / Д.Р. Меркин. — М.: Наука, 1971. — 312 с.
  • Chigarev, A.V. Problems of Strength at Loading Multilayer Bones of the Person / A.V. Chigarev, A.V. Borisov // Mechanika — 2009. Proceedings of the 14th international conference. April 2–3, 2009; Kaunas University of Technology, Lithuania. — Technologija Kaunas, 2009. — Рр. 76–79.
  • Борисов, А.В. Методы определения длин конечностей и звеньев человека с расчетом инерционных характеристик / А.В. Борисов // Науч. тр. Междунар. науч.-практич. конф. ученых МАДИ (ГТУ), МСХА, ЛНАУ; 5–6 янв. 2004 г. — Т. 4. Педагогика и методика. — Москва-Луганск: Изд-во МАДИ (ГТУ), МСХА, ЛНАУ; Смоленск: ООО «Инга», 2004. — С. 77–90.