3_2013_s_3

Название статьи ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА ПОВОРОТА МОБИЛЬНОЙ МАШИНЫ НА НЕРОВНОЙ ДОРОГЕ С ПОМОЩЬЮ ПЛОСКОЙ КОМПЛЕКСНОЙ МОДЕЛИ
Авторы

Михайлов В.В., кандидат технических наук, доцент, начальник отдела методов ресурсно-функционального проектирования НТЦ «Карьерной техники» Объединенного института машиностроения НАН Беларуси, г. Минск, Республика Беларусь, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.">Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Снитков А.Г., младший научный сотрудник отдела методов ресурсно-функционального проектирования НТЦ «Карьерной техники» Объединенного института машиностроения НАН Беларуси, г. Минск, Республика Беларусь
В рубрике МЕХАНИКА МОБИЛЬНЫХ МАШИН
Год 2013 номер журнала 3 Страницы 20-27
Тип статьи Научная статья Индекс УДК 629.3.023.1:519.876.5 Индекс ББК  
Аннотация В статье изложены принципы разработки математической модели шасси мобильной машины, объединяющей динамические системы рулевого управления, подвески, несущей системы, взаимодействующих с опорной поверхностью, представленной случайными неровностями. Комплекс регистрирует параметры боковых отклонений центра масс и отклонений продольной оси от заданного курса после завершения маневра поворота. Приводится объяснение потери устойчивости при движении с маневром на повышенных скоростях по неровным дорогам.
Ключевые слова модель, система, шасси, мобильная машина
  Полный текст статьи Вам доступен
Список цитируемой литературы
  • Boehm, B. Spiral Development: Experience, Principles and Refinements / Barry Boehm. — Spiral Development Workshop. — February 9, 2000. — Barru Boehm, ed. by Wilfred J. Haysen. — July, 2000. — Special report CMU/SEI-2000-SR-008. — Режим доступа: http://www.google.by / search?q =spiral+boehm&hl=en&tbo=u&tbm = isch&source=univ&sa = X&ei =x7gcUaesLczZsgbGsIGYAw&sqi= 2&ved = 0CDQQsAQ&biw =1600&bih=1002.
  • Effective ESC testing // Racelogic / VehicleDynamics International.com. — Annual Showcase 2013. — Рp. 66–67. — Mode of access: www.racelogic.co.uk.
  • Альгин, В.Б. Динамика трансмиссии автомобиля и трактора / В.Б. Альгин, В.Я. Павловский, С.Н. Поддубко; под ред. И.С. Цитовича. — Минск: Наука и техника. — 1986. — 214 с.
  • Lighter hub bearing unit // Vehicle Dunamics International. — 2011. — May 17—19. — Р. 72.
  • Михайлов, В.В. Формирование колебательных воздействий и расчет нагрузок в контакте колес автомобиля с неровной поверхностью дороги // В.В. Михайлов, М.Г. Солодкая // Механика машин, механизмов и материалов. — 2010. — № 4(13). — С. 18–23.
  • Михайлов, В.В. Сравнение и пути повышения эффективности колесных движителей // Механика машин, механизмов и материалов. 2009. — № 3(8). — С. 29–34.
  • Михайлов, В.В. Методика определения коэффициента сопротивления качению колесного движителя // Механика машин, механизмов и материалов. 2008. —№ 4(5).— С. 17–22.
  • Odhams, A. Models of Driver Speed Choice in Curves / Andrew MC Odhams and David J Cole. — Cambridge University Engineering Department. — Trumpington Street, Cambridge, CB2 1PZ, UK.
  • Михайлов, В. Формирование расходной характеристики гидроусилителя руля с роторным распределителем / В.В. Михайлов, Е.Я. Строк // Наука и техника. — 2012. — № 6. — С. 10–14.
  • Михайлов, В. Математическое моделирование в изучении переходных процессов и нагруженности элементов гидроусилителя руля с роторным распределителем / В.В. Михайлов, Е.Я. Строк // Наука и техника. — 2013. — № 1. — С. 18–23.
  • Автоматизированное переключение передач и интеллектуальная система регулирования тягового усилия для эксплуатации автомобиля в условиях бездорожья // Scania. Отдел по предоставлению информации. — SE$151 87/ —Седертелье. — Швеция. — Режим доступа: www.scania.com. — P11902RU пер. Эрик Нордстрем. — 16 сент. 2011. — 5 с.
  • Михайлов, В.В. Дифференциальный привод как объект совершенствования динамики колесной машины // Механика машин, механизмов и материалов. — 2010. — 2(11). — С. 82–84.
  • Cole, D. Driver steering control behavior / David Cole, Andrew Odhams, Steeven Keen // VehicleDynamicsInternational.com. — Annual Showcase, 2011. — Рp. 34–37.
  • Yoshimura, Е. Active suspension system of one$wheel car models using the sliding mode control with VSS observer / Toshio Yoshimura, Sigeki Matumura, Masao Kurimoto and Junichi Hino // International Journal of Vehicle Autonomous System. — Vol. 1, No.1. — 2002. — Рp. 133–152.
  • Mirwaldt, T. Ready for roll // Thomas Mirwaldt, Peter Ebenhard // VehicleDynamicsInternational.com. — Annual Showcase, 2013. — Рp. 24–28.
  • Slip angle accuracy / Oxford technical solution. VehicleDynamicsInternational.com. — Annual Showcase, 2013. — 74 р. — Mode of access: www.oxts.com. — Quote ref VDI 009.
  • Hac, A. Improvements in vehicle handing / Alexander Hac, Mark O. Bodie // International Journal of Vehicle Autonomous System. — Vol.1, No.1. — 2002. — Рp. 83–109.
  • Chassis systems expertise // BWI Group. — VehicleDynamicsInternational.com.— Annual Showcase, 2013. — 75 р. — Mode of access: www.bwigroupe.com.—Quote ref VDI 010.
  • Haj-Fraj, A. Optimal control of gear shift operations in automatic transmissions // A. Haj-Fraj, F. Pfeiffer // Journal of the Franklin Institute 338 (2001). — Рp. 371–390. —Mode of access: www.elsevier.nl/locate/jfranklin/
  • Михайлов, В.В. Повышение эффективности самоходных погрузчиков путем автоматизации управления трансмиссией и выбора рациональных моментов переключения / В.В. Михайлов, В.Н. Басалаев, С.А. Карпыза // Механика — машиностроению: cб. науч. тр. Междунар. науч.-техн. конф. «Инновации в машиностроении» и VI Междунар. симпоз. по трибофатике МСТФ 2010 ОИМ НАН Беларуси, Минск, 26–29 окт. 2010 г. / ОИМ НАН Беларуси; ред.: Высоцкий М.С. [и др.]. — Минск, 2010. — С. 176–180.
  • Михайлов, В. Математическая модель автоматической трансмиссии в структуре испытательного комплекса / В.В. Михайлов [и др.]. — Механика машин, механизмов и материалов. — 2012. — № 2(19). — С. 22–28.
  • Михайлов, В. Комплексная система отладки и диагностирования алгоритмов систем автоматического управления гидромеханическими трансмиссиями // В.В. Михайлов, А.Г. Снитков // Актуальные вопросы машиноведения: cб. науч. тр. — Вып. 1. — 2012. — Минск: ОИМ НАН Беларуси. — С. 316–319.
  • Ukava, H. A study on the autonomous driving system of heavy duty vehicle / H. Ukawa, H. Idonuma and T. Fujimura // International Journal of Vehicle Autonomous System. — Vol. 1, No. 1. — 2002. — Рp. 45–62.
  • Shyrokau, B. Control Allocation with Dynamic Weight Scheduling for Two-task Integrated Vehicle Control / Barys Shyrokau, Danwei Wang // EXQUISITUS. — Centre for E$City: Nanyang Technological University. — AVEC’12.
  • Проскурин, А.И. Теория автомобиля. Примеры и задачи: учеб. пособие / А.И. Проскурин. — Ростов на Дону: Феникс, 2006. — 200 с.
  • Ходес, И. Методология прогнозирования управляемости колесной машины / И.В. Ходес. — автореф. дисс. … канд. техн. наук по спец. 05.05.03 «Колесные и гусеничные машины». — Волгоград, 2007.
3_2013_s_2

Название статьи МЕТОДИКА РАЗРАБОТКИ ШТАБНОЙ МАШИНЫ С КУЗОВОМ-КОНТЕЙНЕРОМ
Авторы

Мишута Д.В., председатель правления совета директоров ООО «Мидивисана», г. Минск, Республика Беларусь

Михайлов В.Г., кандидат технических наук, ведущий инженер ООО «Мидивисана», г. Минск, Республика Беларусь

Альгин В.Б., доктор технических наук, профессор, заместитель директора по научной работе Объединенного института машиностроения НАН Беларуси, г. Минск, Республика Беларусь, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.">Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
В рубрике МЕХАНИКА МОБИЛЬНЫХ МАШИН
Год 2013 номер журнала 3 Страницы 13-19
Тип статьи Научная статья Индекс УДК 629.113.073 Индекс ББК  
Аннотация Предложена методика разработки штабной машины с кузовом-контейнером. Обобщены параметры шасси повышенной проходимости, используемые для штабных машин. Проведен анализ компоновки кузовов-контейнеров на шасси, функциональных параметров штабных машин. Приведены зависимости показателей устойчивости штабной машины от ее конструктивных параметров, в том числе параметров задней подвески.
Ключевые слова штабная машина, кузов-контейнер, методика разработки, размещение оборудования, устойчивость
  Полный текст статьи Вам доступен
Список цитируемой литературы
  • Кузова-контейнеры многоцелевого назначения. Общие технические требования: ГОСТ РФ 52047-2003. — Введ. 01.01.04. — М.: Госстандарт России, 2003. — 10 с.
  • Технический регламент о безопасности колесных транспортных средств (утв. пост. Правительства РФ от 10 сентября 2009 г. № 720) (с изм. от 10 сентября 2010 г.). — М., 2009. — 235 с.
  • Мишута, Д.В. Опыт создания кузовов$контейнеров специального назначения / Д.В. Мишута // Механика машин, механизмов и материалов. —2012. — № 3(20)–4(21). — С. 208–212.
  • Мишута, Д.В. Использование метода конечных элементов для расчета напряженно-деформированного состояния кузова-контейнера специального назначения / Д.В. Мишута, В.Б. Альгин, В.Г. Михайлов // Сборник научных статей Военной Академии Республики Беларусь. — 2012. — № 23. — С. 88–92.
  • Мишута, Д.В. Сравнительный анализ прочностных показателей стального и алюминиевого каркасов кузовов-контейнеров специального назначения / Д.В. Мишута, В.Г. Михайлов // Сборник научных статей Военной Академии Республики Беларусь. — 2013. — № 24. — С. 101–106.
  • Мишута, Д.В. Влияние конструктивных параметров автомобиля и его подвески на устойчивость и управляемость штабной машины / Д.В. Мишута, В.Г. Михайлов // Вестн. Белорус.-Рос. ун-та. — 2013. — № 3.
  • Корсаков, В.В. Опыт виртуальной разработки автомобильной техники РУП «МАЗ» [Электронный ресурс] / В.В. Корсаков, А.Г. Выгонный, А.А. Калинин; РУП «МАЗ». — Режим доступа: http://www.mscsoftware.ru/ document/conf/Moscow_conf/conf_2005/05_MAZ/MSC2005/zip. — Дата доступа: 26.08.2011.
  • Колесникович, А.Н. Виртуальные испытания транспортных средств на статическую устойчивость / А.Н. Колесникович, В.Б. Альгин, С.В. Харитончик // Повышение конкурентоспособности автотранспортных средств: сб. науч. тр. / НИРУП «Белавтотракторостроение»; ред. кол.: М.С. Высоцкий [и др.]. — Минск, 2004. — С. 229–233.
  • Пособие по расчету и конструированию сварных соединений стальных конструкций (к главе СНиП II-23-81): утв. приказом ЦНИИСК им. Кучеренко от 28.11.1983, № 372/л [Электронный ресурс] // Руководящие документы по строительному комплексу ЦНИИСК Госстроя СССР, 1983. — Режим доступа: http://www.gosthelp.ru/text/PosobiekSNiPII2381Posobie4.html. — Дата доступа: 26.08.2011.
  • Расчет реальной надежности машин. Методики, программные средства, примеры / В.Б. Альгин [и др.] // Механика машин, механизмов и материалов. — 2011. — № 2(15). — С. 11–17.
2_2013_s_14

Название статьи РАЗРАБОТКА НОВЫХ ТЕХНОЛОГИЙ ПОЛУЧЕНИЯ КОМПОЗИЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ И ИЗДЕЛИЙ МЕТОДАМИ ПОРОШКОВОЙ МЕТАЛЛУРГИИ В ИНСТИТУТЕ ПОРОШКОВОЙ МЕТАЛЛУРГИИ НАН БЕЛАРУСИ
Авторы Яркович А.М., кандидат технических наук, ученый секретарь Института порошковой металлургии НАН Беларуси, г. Минск, Республика Беларусь
В рубрике ТЕХНИЧЕСКАЯ ИНФОРМАЦИЯ
Год 2013 номер журнала 2 Страницы 89-94
Тип статьи Научная статья Индекс УДК 621.762 Индекс ББК  
Аннотация Одним из методов получения композиционных материалов и изделий является порошковая металлургия, которая по сравнению с традиционными технологиями (литьем, механической обработкой, обработкой давлением) является наиболее экономичным методом. В Институте порошковой металлургии НАН Беларуси разработан ряд технологий: производство высокопористых ячеистых материалов (пенометаллы) на основе никеля, железа, титана; получение пористых каркасов на основе углевойлока «Карбопон-актив» («Светлогорское ПО «Химволокно»); высокоскоростное газопламенное напыление многокомпонентных порошковых покрытий для защиты от износа и коррозии рабочих поверхностей деталей; инжекционное формование золотниковых пар керамического клапана распределителя.
Ключевые слова композиционные материалы, порошковая металлургия, пенометаллы, инжекционное формование, высокоскоростное газопламенное напыление
  Полный текст статьи Вам доступен
Список цитируемой литературы
  • Ильющенко, А.Ф. Ресурсосберегающие наукоемкие технологии – основа современного производства / А.Ф. Ильющенко // Докл. Нац. акад. наук Беларуси. — 2007. — Т. 51 (Спецвыпуск). — С. 170–178.
  • Изменение структурных характеристик заготовок на основе углеродной нити «Урал» при пропитке /пиролизе пекового прекурсора / А.Ф. Ильющенко [и др.] // Углерод: фундаментальные проблемы науки, материаловедение, технология: Сб. докл. VIII Междунар. конф., 25–28 сент. 2012 г., г. Троицк, Россия. — С. 360–365.
  • Ильющенко, А.Ф. Получение трехмерных каркасов из углеродной нити с применением сборки на стержнях / Е.Е. Петюшик, О.А. Прохоров, А.А. Дробыш // Порошковая металлургия: Респ. межвед. сб. научн. тр. — 2011. — Вып. 34. — С.42–45.
  • Манойло, Е.Д. Газопламенное напыление покрытий / Е.Д. Манойло // Инженер-механик. — 2011. — № 4. — С. 26–34.
  • High-porosity titanium foams by powder coated space holder compaction method / O. Smorygo // Materials Letters. — 2012. — Vol. 83. — Pр. 17–19.
  • Ильющенко, А.Ф. Технология, оборудование и возможности инжекционного формования керамики в ГНУ ИПМ НАН Б, области применения изделий в Республике Беларусь / А.Ф. Ильющенко, С.Г. Барай, Д.А. Виолентий // Инженерия поверхности. Порошковые композиционные материалы. Сварка: сб. — 2009. — Ч. 2. — С. 203–208.
3_2013_s_1

Название статьи НАУЧНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ МОДЕРНИЗАЦИИ ЭНЕРГОЕМКИХ ТЕХНОЛОГИЙ В МАШИНОСТРОЕНИИ
Авторы

Витязь П.А., академик НАН Беларуси, доктор технических наук, профессор, руководитель аппарата НАН Беларуси, г. Минск, Республика Беларусь, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.">Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Дюжев А.А., кандидат технических наук, генеральный директор Объединенного института машиностроения НАН Беларуси, г. Минск, Республика Беларусь

Шипко А.А., доктор технических наук, профессор, заведующий лабораторией металлургии в машиностроении НТЦ «Технологий машиностроения и технологического оборудования» Объединенного института машиностроения НАН Беларуси, г. Минск, Республика Беларусь
В рубрике ОБЩИЕ ПРОБЛЕМЫ МЕХАНИКИ
Год 2013 номер журнала 3 Страницы 5-12
Тип статьи Научная статья Индекс УДК 658.51+001.895 Индекс ББК  
Аннотация В статье обобщен опыт работы Объединенного института машиностроения НАН Беларуси по организации научного обеспечения Программы технического переоснащения и модернизации литейных, термических, гальванических и других энергоемких производств на 2010–2015 годы (далее — Программа). Представлен краткий обзор исследований и разработок, вошедших в отчет НАН Беларуси об итогах научного обеспечения Программы в 2012 году. Сформулированы предложения по дальнейшему развитию научного обеспечения энергоемких технологий машиностроения в 2013–2015 годах.
Ключевые слова научное обеспечение, машиностроение, энергосбережение, комплексные целевые научно-технические программы, энергоемкие технологии
  Полный текст статьи Вам доступен
Список цитируемой литературы  
2_2013_s_13

Название статьи МОДЕЛИРОВАНИЕ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ КРИТЕРИЕВ СТАТИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ЭНДО- И ЭКЗОСКЕЛЕТА
Авторы

Чигарев А.В., доктор физико-математических наук, профессор, заведующий кафедрой «Теоретическая механика» Белорусского национального технического университета, г. Минск, Республика Беларусь, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.">Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Борисов А.В., доцент кафедры «Высшая математика» филиала ФГБОУ ВПО «НИУ Московский энергетический институт», г. Смоленск, Россия
В рубрике БИОМЕХАНИКА
Год 2013 номер журнала 2 Страницы 83-88
Тип статьи Научная статья Индекс УДК 531.2 Индекс ББК  
Аннотация В работе рассмотрена устойчивость многозвенной модели экзоскелета в фазе стояния на опорной ноге в виде системы с пружинами в суставах. Оценены зоны жесткости пружин, необходимые для поддержания устойчивого равновесия рассматриваемой биомеханической системы.
Ключевые слова экзоскелет, устойчивость, суставы, жесткость пружин, равновесие, одноопорная фаза
  Полный текст статьи Вам доступен
Список цитируемой литературы
  • Мартыненко, Ю.Г. Проблемы управления неустойчивыми системами / Ю.Г. Мартыненко, А.М. Формальский // Успехи механики. — 2005. — № 2. — С. 73–135.
  • Няшин, Ю.И. Основы биомеханики. / Ю.И. Няшин, В.А. Лохов. — ПГТУ. — 2007. — 210 с.
  • Формальский, А.М. О стабилизации перевернутого маятника с неподвижной или подвижной точкой подвеса / А.М. Формальский // ДАН. — Т. 406, № 2. — 2006. — С. 175–179.
  • Формальский, А.М. Перевернутый маятник на неподвижном и подвижном основании / А.М. Формальский // ПММ. — Т. 70, № 1. — 2006. — С. 62–71.
  • Формальский, А.М. Перемещение антропоморфных механизмов / А.М. Формальский. — М.: Наука, 1982. — 368 с.
  • Чигарев, А.В. Моделирование управляемого движения двуногого антропоморфного механизма / А.В. Чигарев, А.В. Борисов // Российский журнал биомеханики. — 2011. — Т. 15, № 1(51). — С. 74–88.
  • Yannick Aoustin. On the stabilization of a biped vertical posture in single support using internal torques / Yannick Aoustin, Alexander Formal'sky // Robotica, Jan. 2005. — Vol. 23, Is. 1. — Рp. 65–74.
  • Formal’sky Alexander. Biped Without Feet in Single Support: Stabilization of the Vertical Posture with Internal Torques / Formal’sky Alexander, Aoustin Yannick // Mobile Robots. Towards New Applications (Edited by Aleksandar Lazinica). — 2006. — Рp. 27–44.
  • Меркин, Д.Р. Введение в теорию устойчивости движения / Д.Р. Меркин. — М.: Наука, 1971. — 312 с.
  • Chigarev, A.V. Problems of Strength at Loading Multilayer Bones of the Person / A.V. Chigarev, A.V. Borisov // Mechanika — 2009. Proceedings of the 14th international conference. April 2–3, 2009; Kaunas University of Technology, Lithuania. — Technologija Kaunas, 2009. — Рр. 76–79.
  • Борисов, А.В. Методы определения длин конечностей и звеньев человека с расчетом инерционных характеристик / А.В. Борисов // Науч. тр. Междунар. науч.-практич. конф. ученых МАДИ (ГТУ), МСХА, ЛНАУ; 5–6 янв. 2004 г. — Т. 4. Педагогика и методика. — Москва-Луганск: Изд-во МАДИ (ГТУ), МСХА, ЛНАУ; Смоленск: ООО «Инга», 2004. — С. 77–90.

Еще статьи...

  1. 2_2013_s_12
  2. 2_2013_s_11
  3. 2_2013_s_10
  4. 2_2013_s_9