4_2018_s_4

 

Название статьи МЕТОДИКА РАСЧЕТА ЧАСТОТ И ФОРМ СОБСТВЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ПРОИЗВОЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ СО МНОЖЕСТВОМ ВОЗМОЖНЫХ СОСТОЯНИЙ
Авторы

В.Б. Альгин, д-р, техн. наук, проф., заместитель генерального директора по научной работе, Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси, г. Минск, Республика Беларусь, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.">Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

А.М. Гоман, канд. техн. наук, доц., начальник отдела динамического анализа и вибродиагностики машин, Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси, г. Минск, Республика Беларусь, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.">Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

В.В. Шпортько, младший научный сотрудник отдела динамического анализа и вибродиагностики машин, Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси, г. Минск, Республика Беларусь, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.">Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Т.С. Логвинец, младший научный сотрудник отдела динамического анализа и вибродиагностики машин, Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси, г. Минск, Республика Беларусь, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.">Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
В рубрике МЕХАНИКА МОБИЛЬНЫХ МАШИН
Год 2018 номер журнала 4 Страницы

36–43
Тип статьи Научная статья Индекс УДК 621.01: 534 Индекс ББК  
Аннотация Рассматриваются методические подходы к определению частот и форм собственных колебаний трансмиссий мобильных машин и им подобных плохо обусловленных систем с широким спектром собственных частот и многими состояниями. Задача решается в общей постановке, учитывающей характерные особенности трансмиссии при ее схематизации. Расчет сводится к вычислению собственных значений и собственных векторов матрицы специального вида. Используется подход, основанный на предварительном приведении матрицы к симметричному виду и применении итерационного численного метода вращений Якоби. Это дает возможность находить все собственные частоты и  формы колебаний плохо обусловленных систем с очень высокой точностью. Процесс формирования матрицы жесткости системы автоматизируется путем замены абсолютно жестких звеньев (при их наличии) на звенья с конечной жесткостью. Для составления уравнений собственных колебаний систем со множеством возможных состояний предлагается использовать индикаторы состояния устройств с переменной структурой. Такой подход позволяет получить универсальные уравнения, описывающие движение системы при любом ее возможном состоянии. На основе разработанной методики создана и  зарегистрирована компьютерная программа, приведен пример ее применения.
Ключевые слова трансмиссия, частоты и формы собственных колебаний, методика, механическая система со множеством возможных состояний, индикатор состояния
   
Список цитируемой литературы
  • Бидерман, В.Л. Теория механических колебаний: учеб. для вузов / В.Л. Бидерман. — М.: Высш. шк., 1980. — 408 с.
  • Пановко, Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и  удара / Я.Г. Пановко. — Изд. 3-е, доп. и перераб. — Л.: Машиностроение (Ленингр. отд-ние), 1976. — 320 с.
  • Бабаков, И.М. Теория колебаний: учеб. пособие / И.М.   Бабаков. — 4-е изд., испр. — М.: Дрофа, 2004. — 591 с.
  • Тимошенко, С.П. Колебания в инженерном деле: пер. с англ. Л.Г. Корнейчука / С.П. Тимошенко, Д.X. Янг, У. Уивер; под ред. Э.И. Григолюка. — М.: Машиностроение, 1985. — 472 с.
  • Яблонский, А.А. Курс теории колебаний: учеб. пособие / А.А. Яблонский, С.С. Норейко. — 4-е изд., стер. — СПб.: Лань, 2003. — 256 с.
  • Стрелков, С.П. Введение в теорию колебаний: учеб. для вузов / С.П. Стрелков. — 2-е изд., перераб. — М.: Наука, 1964. — 440 с.
  • Обморшев, А.Н. Введение в теорию колебаний: учеб. пособие для втузов / А.Н. Обморшев; под ред. В.В. Петрова. — М.: Наука, 1965. — 276 с.
  • Ильин, М.М. Теория колебаний: учеб. для вузов / М.М. Ильин, К.С. Колесников, Ю.С. Саратов; под. общ. ред. К.С. Колесникова. — М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. — 272 с.
  • Смирнов, А.Ф. Устойчивость и колебания сооружений / А.Ф. Смирнов. — М.: Трансжелдориздат, 1958. — 571 с.
  • Филин, А.П. Прикладная механика твердого деформируемого тела: сопротивление материалов с элементами теории сплошных сред и строительной механики: в 3-х т. / А.П. Филин. — М.: Наука, 1981. — Т. 3: Динамика и  устойчивость деформируемых систем. — 480 с.
  • Цзе, Ф.С. Механические колебания: пер. с англ. Я.А. Лосевса, С.В. Эглита / Ф.С. Цзе, И.Е. Морзе, Р.Т. Хинкл; под ред. И.Ф. Образцова. — М.: Машиностроение, 1966. — 508 с.
  • Тонг, К.Н. Теория механических колебаний: пер. с англ. О.В. Лужина / К.Н. Тонг; под ред. А.П. Синицына. — М.: Машгиз, 1963. — 351 с.
  • Маслов, Г.С. Расчеты колебаний валов: справ. / Г.С. Маслов. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1980. — 151 с.
  • Лихачев, Д.С. Особенности динамической нагруженности трансмиссии транспортного средства с комбинированной энергоустановкой / Д.С. Лихачев, И.А. Тараторкин, С.А. Харитонов // Труды НАМИ. — 2016. — № 4(267). — С. 22–31.
  • Альгин, В.Б. Динамика трансмиссии автомобиля и трактора / В.Б. Альгин, В.Я. Павловский, С.Н. Поддубко; под ред. И.С. Цитовича. — Минск: Наука и техника, 1986. — 214 с.
  • Вибрации в технике: справ.: в 6-ти т. / ред. совет: В.Н. Челомей (пред.) [и др.]. — М.: Машиностроение, 1978–1981. — Т. 1: Колебания линейных систем / И.И. Артоболевский [и др.]; под ред. В.В. Болотина. — 1978. — 352  с.
  • Фаддеев, Д.К. Вычислительные методы линейной алгебры / Д.К. Фаддеев, В.Н. Фаддеева. — Изд. 2-е, доп. — М.-Л.: Физматгиз, 1963. — 734 с.
  • Демидович, Б.П. Основы вычислительной математики: учеб. пособие для втузов / Б.П. Демидович, И.А. Марон. — Изд. 3-е, испр. — М.: Наука, 1966. — 664 с.
  • Крылов, В.И. Начала теории вычислительных методов. Линейная алгебра и нелинейные уравнения / В.И. Крылов, В.В. Бобков, П.И. Монастырный. — Минск: Наука и  техника, 1985. — 280 с.
  • Уилкинсон, Дж.Х. Алгебраическая проблема собственных значений: пер. с англ. В.В. Воеводина, В.Н. Фаддеевой / Дж.Х. Уилкинсон. — М.: Наука, 1970. — 564 с.
  • Воеводин, В.В. Численные методы алгебры: теория и алгорифмы / В.В. Воеводин. — М.: Наука, 1966. — 248 с.
  • Парлетт, Б.Н. Симметричная проблема собственных значений: численные методы: пер. с англ. Х.Д. Икрамова, Ю.А. Кузнецова / Б.Н. Парлетт. — М.: Мир, 1983. — 384 с.
  • Деммель, Дж.У. Вычислительная линейная алгебра: теория и приложения: пер. с англ. Х.Д. Икрамова / Дж.У. Деммель. — М.: Мир, 2001. — 430 с.
  • Вержбицкий, В.М. Вычислительная линейная алгебра: учеб. пособие для вузов / В.М. Вержбицкий. — М.: Высш. шк., 2009. — 351 с.
  • Бахвалов, Н.С. Численные методы: анализ, алгебра, обыкновенные дифференциальные уравнения: учеб. пособие для вузов / Н.С. Бахвалов. — М.: Наука, 1975. — 632 с.
  • Калиткин, Н.Н. Численные методы: учеб. пособие для университетов и втузов / Н.Н. Калиткин. — 2-е изд., испр.   — СПб.: БХВ-Петербург, 2011. — 586 с.
  • Турчак, Л.И. Основы численных методов: учеб. пособие для вузов / Л.И. Турчак, П.В. Плотников. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Физматлит, 2003. — 304 с.
  • Ильин, В.А. Линейная алгебра: учеб. для вузов / В.А. Ильин, Э.Г. Позняк. — 4-е изд. — М.: Наука: Физматлит, 1999. — 296 с.
  • Квасов, Б.И. Численные методы анализа и линейной алгебры: учеб. пособие / Б.И. Квасов. — Новосибирск: НГУ, 2012. — 262 с.
  • Хорн, Р. Матричный анализ: пер. с англ. X.Д. Икрамова, А.В. Князева, Е.Е. Тыртышникова / Р. Хорн, Ч. Джонсон; под ред. X.Д. Икрамова. — М.: Мир, 1989. — 655 с.
  • Бате, К. Численные методы анализа и метод конечных элементов: пер. с англ. А.С. Алексеева [и др.] / К. Бате, Е. Вилсон; под ред. А.Ф. Смирнова. — М.: Стройиздат, 1982. — 448 с.
  • Альгин, В.Б. Динамика, надежность и ресурсное проектирование трансмиссий мобильных машин / В.Б. Альгин. — Минск: Навука i тэхнiка, 1995. — 256 с.
  • Альгин, В.Б. Расчет мобильной техники: кинематика, динамика, ресурс / В.Б. Альгин. — Минск: Беларус. навука, 2014. — 271 с.
  • Расчет частот и форм собственных колебаний механических систем произвольной структуры со множеством возможных состояний: комп. программа / В.Б. Альгин, А.М. Гоман, Т.С. Логвинец, В.В. Шпортько // Комп. программа: св-во 1024 Респ. Беларусь; правообладатель государственное научное учреждение «Объединенный институт машиностроения Национальной академии наук Беларуси». — Заявл. 07.02.18; опубл. 22.02.18 // Реестр зарегистрир. компьютерных программ / НЦИС. — 2018.