Название статьи |
ОЦЕНКА АГРОТЕХНИЧЕСКИХ И ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ПАХОТНОГО АГРЕГАТА ПРИ РАЗЛИЧНЫХ СПОСОБАХ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ РАБОЧИХ ОРГАНОВ |
Авторы |
Л.Д. БЕЛЬЧИК, канд. техн. наук, ведущий научный сотрудник НИЦ «Бортовые системы управления мобильных машин», Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси, г. Минск, Республика Беларусь, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.">leon959@tut.by
А.А. АНАНЧИКОВ, канд. техн. наук, заведующий сектором электрогидравлических систем управления НИЦ «Бортовые системы управления мобильных машин», Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси, г. Минск, Республика Беларусь, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.">anton0ananchikov@gmail.com
Т.Л. АЛЕКСАНДРОВА, старший научный сотрудник НИЦ «Бортовые системы управления мобильных машин», Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси, г. Минск, Республика Беларусь, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.">strokmail@tut.by
|
В рубрике |
МЕХАНИКА МОБИЛЬНЫХ МАШИН |
Год |
2022 |
Номер журнала |
4(61) |
Страницы |
19–27 |
Тип статьи |
Научная статья |
Индекс УДК |
621.226 |
Идентификатор DOI |
https://doi.org/10.46864/1995-0470-2022-4-61-19-27 |
Аннотация |
С целью соблюдения агротехнических требований и снижения расхода топлива при выполнении почвообрабатывающих операций используются различные способы регулирования глубины пахоты: позиционный, силовой, высотный и смешанный. Выбор конкретного способа осуществляется оператором субъективно при наличии соответствующих технических средств и визуальной оценке результатов работы, поэтому обоснование рационального способа регулирования является актуальной задачей. В работе приведены результаты теоретических исследований процесса регулирования глубины обработки почвы рабочими органами пахотного агрегата. С учетом упругих и демпфирующих свойств шин, параметров силовой проводки, а также сжимаемости рабочей жидкости в узлах гидросистемы и податливости трубопроводов составлено математическое описание процесса функционирования пахотного агрегата, оборудованного электрогидравлическим приводом навесного устройства. С использованием математического моделирования при силовых и кинематических возмущениях со стороны почвы получены сравнительные статистические оценки точности глубины обработки почвы и энергозатрат на процесс управления при различных способах регулирования. По проведенным численным реализациям модели для заданных условий агрофона определен рациональный способ регулирования, удовлетворяющий указанным требованиям. Отмечено, что при высотно-силовом способе регулирования достигается наименьшее отклонение глубины обработки почвы от заданной при снижении энергозатрат в 1,2 раза в сравнении с силовым способом. |
Ключевые слова |
пахотный агрегат, способы регулирования, математическое описание, точность регулирования, процесс управления, энергозатраты, гидравлический привод, рабочие органы |
 |
Полный текст статьи Вам доступен |
Список цитируемой литературы |
- Development Status and Research Progress of a Tractor Electro-Hydraulic Hitch System / X. Sun [et al.] // Agriculture. — 2022. — Vol. 12, iss. 10. — Pp. 1–21. — DOI: https://doi. org/10.3390/agriculture12101547.
- Управление навесным устройством трактора с использованием средств электрогидравлики и автоматики / Е.Я. Строк [и др.] // Приводная техника. — 2005. — № 4(56). — С. 42–47.
- Development of a Depth Control System Based on Variable-Gain Single-Neuron PID for Rotary Burying of Stubbles / M. Zhou [et al.] // Agriculture. — 2022. — Vol. 12, iss. 1. — DOI: https://doi.org/10.3390/agriculture12010030.
- Способы регулирования положения рабочих органов навесных машин [Электронный ресурс] // Bstudy.net. — Режим доступа: https://bstudy.net/649663/tehnika/sposoby_regulirovaniya_
polozheniya_rabochih_organov_navesnyh_mashin. — Дата доступа: 20.07.2022.
- Бесконтактное копирование рельефа поверхности поля рабочими органами сельхозмашин с использованием акустических методов / Е.Я. Строк [и др.] // Тракторы и сельхозмашины. — 2012. — Т. 79, № 6. — C. 35–40. — DOI: https://doi.org/10.17816/0321-4443-69391.
- Ксеневич, И.П. Современные проблемы прикладной механики наземных тягово-транспортных систем / И.П. Ксеневич // Приводная техника. — 2002. — № 4 (38). — С. 2–38.
- Снижение непроизводительных затрат мощности при управлении рабочими органами пахотного агрегата / Е.Я. Строк [и др.] // Актуальные вопросы машиноведения: сб. науч. тр. / Объедин. ин-т машиностроения НАН Беларуси; редкол.: С.Н. Поддубко [и др.]. — 2019. — Вып. 8. — С. 95–99.
- Строк, Е.Я. Разработка обобщенной динамической модели тракторного агрегата с электрогидравлическим приводом навесного устройства / Е.Я. Строк, Л.Д. Бельчик, П.А. Зорич // Актуальные вопросы машиноведения: сб. науч. тр. / Объедин. ин-т машиностроения НАН Беларуси; редкол.: С.Н. Поддубко [и др.]. — 2017. — Вып. 6. — С. 177–180.
- Жданович, Ч.И. Математическое моделирование тягового сопротивления полунавесного оборотного плуга / Ч.И. Жданович // Актуальные вопросы машиноведения: сб. науч. тр. / Объедин. ин-т машиностроения НАН Беларуси; редкол.: С.Н. Поддубко [и др.]. — 2019. — Вып. 8. — С. 108–111.
- Бойков, В.П. Зависимость сопротивления почвы при пахоте от скорости агрегата [Электронный ресурс] / В.П. Бойков, Ч.И. Жданович, А.С. Поварехо // Научное обеспечение развития отечественной тракторной техники, многоцелевых колесных и гусеничных машин, городского электротранспорта: сб. науч. тр., посвященный 65-летию кафедры «Тракторы» / БНТУ; сост. Г.А. Таяновский; под общ. ред. В.П. Бойкова. — Минск: БНТУ, 2018. — С. 81–85. — Режим доступа: https://rep.bntu.by/handle/data/48906?show=full. — Дата доступа: 01.10.2022.
- Жданович, Ч.И. Тяговый КПД трактора с электромеханической трансмиссией / Ч.И. Жданович, Н.В. Калинин // Актуальные вопросы машиноведения: сб. науч. тр. / Объедин. ин-т машиностроения НАН Беларуси; редкол.: С.Н. Поддубко [и др.]. — 2020. — Вып. 9. — С. 131–135.
- Формирование улучшенной скоростной характеристики системы управления рабочими органами мобильных машин / Е Я. Строк [и др.] // Актуальные вопросы машиноведения: сб. науч. тр. / Объедин. ин-т машиностроения НАН Беларуси; редкол.: С.Н. Поддубко [и др.]. — 2020. — Вып. 9. — С. 75–78.
- Система стандартов безопасности труда. Техника сельскохозяйственная. Методы оценки безопасности: ГОСТ 12.2.002-2020. — Взамен ГОСТ 12.2.002-91; введ. РБ 01.11.2021. —
Минск: БелГИСС, 2021. — 54 с.
|