4_2022_s_2

Название статьи ОЦЕНКА АГРОТЕХНИЧЕСКИХ И ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ПАХОТНОГО АГРЕГАТА ПРИ РАЗЛИЧНЫХ СПОСОБАХ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ РАБОЧИХ ОРГАНОВ
Авторы

Л.Д. БЕЛЬЧИК, канд. техн. наук, ведущий научный сотрудник НИЦ «Бортовые системы управления мобильных машин», Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси, г. Минск, Республика Беларусь, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.">Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

А.А. АНАНЧИКОВ, канд. техн. наук, заведующий сектором электрогидравлических систем управления НИЦ «Бортовые системы управления мобильных машин», Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси, г. Минск, Республика Беларусь, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.">Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Т.Л. АЛЕКСАНДРОВА, старший научный сотрудник НИЦ «Бортовые системы управления мобильных машин», Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси, г. Минск, Республика Беларусь, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.">Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
В рубрике МЕХАНИКА МОБИЛЬНЫХ МАШИН
Год 2022
Номер журнала 4(61)
Страницы 19–27
Тип статьи Научная статья
Индекс УДК 621.226
Идентификатор DOI https://doi.org/10.46864/1995-0470-2022-4-61-19-27
Аннотация С целью соблюдения агротехнических требований и снижения расхода топлива при выполнении почвообрабатывающих операций используются различные способы регулирования глубины пахоты: позиционный, силовой, высотный и смешанный. Выбор конкретного способа осуществляется оператором субъективно при наличии соответствующих технических средств и визуальной оценке результатов работы, поэтому обоснование рационального способа регулирования является актуальной задачей. В работе приведены результаты теоретических исследований процесса регулирования глубины обработки почвы рабочими органами пахотного агрегата. С учетом упругих и демпфирующих свойств шин, параметров силовой проводки, а также сжимаемости рабочей жидкости в узлах гидросистемы и податливости трубопроводов составлено математическое описание процесса функционирования пахотного агрегата, оборудованного электрогидравлическим приводом навесного устройства. С использованием математического моделирования при силовых и кинематических возмущениях со стороны почвы получены сравнительные статистические оценки точности глубины обработки почвы и энергозатрат на процесс управления при различных способах регулирования. По проведенным численным реализациям модели для заданных условий агрофона определен рациональный способ регулирования, удовлетворяющий указанным требованиям. Отмечено, что при высотно-силовом способе регулирования достигается наименьшее отклонение глубины обработки почвы от заданной при снижении энергозатрат в 1,2 раза в сравнении с силовым способом.
Ключевые слова пахотный агрегат, способы регулирования, математическое описание, точность регулирования, процесс управления, энергозатраты, гидравлический привод, рабочие органы
  Полный текст статьи Вам доступен
Список цитируемой литературы
  1. Development Status and Research Progress of a Tractor Electro-Hydraulic Hitch System / X. Sun [et al.] // Agriculture. — 2022. — Vol. 12, iss. 10. — Pp. 1–21. — DOI: https://doi. org/10.3390/agriculture12101547.
  2. Управление навесным устройством трактора с использованием средств электрогидравлики и автоматики / Е.Я. Строк [и др.] // Приводная техника. — 2005. — № 4(56). — С. 42–47.
  3. Development of a Depth Control System Based on Variable-Gain Single-Neuron PID for Rotary Burying of Stubbles / M. Zhou [et al.] // Agriculture. — 2022. — Vol. 12, iss. 1. — DOI: https://doi.org/10.3390/agriculture12010030.
  4. Способы регулирования положения рабочих органов навесных машин [Электронный ресурс] // Bstudy.net. — Режим доступа: https://bstudy.net/649663/tehnika/sposoby_regulirovaniya_
    polozheniya_rabochih_organov_navesnyh_mashin. — Дата доступа: 20.07.2022.
  5. Бесконтактное копирование рельефа поверхности поля рабочими органами сельхозмашин с использованием акустических методов / Е.Я. Строк [и др.] // Тракторы и сельхозмашины. — 2012. — Т. 79, № 6. — C. 35–40. — DOI: https://doi.org/10.17816/0321-4443-69391.
  6. Ксеневич, И.П. Современные проблемы прикладной механики наземных тягово-транспортных систем / И.П. Ксеневич // Приводная техника. — 2002. — № 4 (38). — С. 2–38.
  7. Снижение непроизводительных затрат мощности при управлении рабочими органами пахотного агрегата / Е.Я. Строк [и др.] // Актуальные вопросы машиноведения: сб. науч. тр. / Объедин. ин-т машиностроения НАН Беларуси; редкол.: С.Н. Поддубко [и др.]. — 2019. — Вып. 8. — С. 95–99.
  8. Строк, Е.Я. Разработка обобщенной динамической модели тракторного агрегата с электрогидравлическим приводом навесного устройства / Е.Я. Строк, Л.Д. Бельчик, П.А. Зорич // Актуальные вопросы машиноведения: сб. науч. тр. / Объедин. ин-т машиностроения НАН Беларуси; редкол.: С.Н. Поддубко [и др.]. — 2017. — Вып. 6. — С. 177–180.
  9. Жданович, Ч.И. Математическое моделирование тягового сопротивления полунавесного оборотного плуга / Ч.И. Жданович // Актуальные вопросы машиноведения: сб. науч. тр. / Объедин. ин-т машиностроения НАН Беларуси; редкол.: С.Н. Поддубко [и др.]. — 2019. — Вып. 8. — С. 108–111.
  10. Бойков, В.П. Зависимость сопротивления почвы при пахоте от скорости агрегата [Электронный ресурс] / В.П. Бойков, Ч.И. Жданович, А.С. Поварехо // Научное обеспечение развития отечественной тракторной техники, многоцелевых колесных и гусеничных машин, городского электротранспорта: сб. науч. тр., посвященный 65-летию кафедры «Тракторы» / БНТУ; сост. Г.А. Таяновский; под общ. ред. В.П. Бойкова. — Минск: БНТУ, 2018. — С. 81–85. — Режим доступа: https://rep.bntu.by/handle/data/48906?show=full. — Дата доступа: 01.10.2022.
  11. Жданович, Ч.И. Тяговый КПД трактора с электромеханической трансмиссией / Ч.И. Жданович, Н.В. Калинин // Актуальные вопросы машиноведения: сб. науч. тр. / Объедин. ин-т машиностроения НАН Беларуси; редкол.: С.Н. Поддубко [и др.]. — 2020. — Вып. 9. — С. 131–135.
  12. Формирование улучшенной скоростной характеристики системы управления рабочими органами мобильных машин / Е Я. Строк [и др.] // Актуальные вопросы машиноведения: сб. науч. тр. / Объедин. ин-т машиностроения НАН Беларуси; редкол.: С.Н. Поддубко [и др.]. — 2020. — Вып. 9. — С. 75–78.
  13. Система стандартов безопасности труда. Техника сельскохозяйственная. Методы оценки безопасности: ГОСТ 12.2.002-2020. — Взамен ГОСТ 12.2.002-91; введ. РБ 01.11.2021. —
    Минск: БелГИСС, 2021. — 54 с.