3_2013_s_6

Статья

Название статьи РЕДУКЦИЯ ШАГА СЕТКИ ДИСКРЕТНОСТИ В СИСТЕМАХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ НА ЛИНЕЙНЫХ ШАГОВЫХ ДВИГАТЕЛЯХ
Авторы

Карпович С.Е., доктор технических наук, профессор кафедры высшей математики Белорусского государственного университета информатики и радиоэлектроники, г. Минск, Республика Беларусь

Огер В.П., кандидат технических наук, доцент кафедры электронной техники и технологии Белорусского государственного университета информатики и радиоэлектроники, г. Минск, Республика Беларусь

Дайняк И.В., кандидат технических наук, доцент кафедры высшей математики Белорусского государственного университета информатики и радиоэлектроники, г. Минск, Республика Беларусь, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.">Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Безлюдов А.В., ведущий инженер-программист УП «КБТЭМ ОМО», г. Минск, Республика Беларусь
В рубрике МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЕ КОМПОНЕНТЫ
Год 2013 номер журнала 3 Страницы 39-43
Тип статьи Научная статья Индекс УДК 621.313.13-133.32 Индекс ББК  
Аннотация Представлен способ и алгоритм повышения точности систем перемещений за счет редукции шага сетки дискретности, основанный на разработанной математической модели циркуляции магнитных потоков в рабочем зазоре линейного шагового двигателя. Приведено схемное решение, выполнена оптимизация уровней квантования управляющего воздействия с коррекцией расположения узлов координатной сетки дискретности, которые существенно уменьшают величину отклонений узлов этой сетки от номинальных значений. Показаны результаты экспериментальных исследований однокоординатного линейного шагового двигателя, подтверждающие эффективность разработанного способа и алгоритма повышения точности систем перемещений.
Ключевые слова криминологические характеристики преступности, осужденные за преступления небольшой тяжести, категории преступлений, преступления небольшой тяжести, меры уголовно-правового характера
  Полный текст статьи Вам доступен
Список цитируемой литературы
  • Карпович, С.Е. Системы перемещений на основе привода прямого действия / С.Е. Карпович, В.В. Жарский, И.В. Дайняк. — Минск: БГУИР, 2008. — 239 с.
  • Межинский, Ю.С. Построение систем перемещений для гибкого автоматизированного оборудования / Ю.С. Межинский. — Минск: Технопринт, 2002. — 120 с.
  • Ляшук, Ю.Ф. Линейный шаговый электропривод для прецизионного оборудования / Ю.Ф. Ляшук. — Минск : Технопринт, 2002. — 139 с.
  • Русецкий, А.М. Координатные позиционеры гибких производственных систем для электронного машиностроения / А.М. Русецкий. — Минск: Военная академия Республики Беларусь, 1998. — 177 с.
  • Zur optimalen Gestaltung von Parallelkinematikmaschinen mit Planarantrieben / J. Zentner. — Illmenau: ISLE, 2006. — 123 р.
  • Балковой, А.П. Прецизионный электропривод с вентильными двигателями / А.П. Балковой, В.К. Цаценкин. — М.: Изд. дом МЭИ, 2010. — 328 с.
  • Обобщенная математическая модель элементарного синхронного мотора / В.В. Жарский [и др.] // Инженерный вестник. — 2006. — № 1(21)/5. — С. 136–140.
  • Dainiak, I. Forming of Precision Program Motion in Coordinate System / I. Dainiak // Proc. of 54th Int. Scientific Colloquium, Ilmenau, Germany, September 7–10, 2009 / Technical University of Ilmenau. — Pр. 105–106.
  • Огер, В.П. Исследование стационарности сетки дискретности координатных систем высокого разрешения / В.П. Огер, А.В. Безлюдов, И.В. Дайняк // Инженерный вестник. — 2006. — № 1(21)/5. — С. 76–81.