2_2016_s_2

Название статьи МЕТОД СТРУКТУРНОГО АНАЛИЗА МЕХАНИЗМОВ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ И МЕХАТРОННЫХ УСТРОЙСТВ
Авторы

О.Д. Егоров, кандидат технических наук, доцент кафедры «Робототехника и мехатроника», Московский государственный технологический университет «СТАНКИН», г. Москва, Россия, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.">Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

М.А. Буйнов, аспирант кафедры «Робототехника и мехатроника», Московский государственный технологический университет «СТАНКИН», г. Москва, Россия, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.">Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
В рубрике МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЕ КОМПОНЕНТЫ
Год 2016 номер журнала 2 Страницы 15-22
Тип статьи Научная статья Индекс УДК 621.865.8 Индекс ББК  
Аннотация Предложен новый метод структурного анализа механизмов мехатронных устройств и роботов. Представлены формулы для аналитического определения числа избыточных и метрических связей, лишних подвижностей и лишних звеньев, возникающих в контурах механизмов. Приведены условные графические изображения кинематических пар и степеней подвижности. Показаны примеры структурного анализа механизмов и способы устранения выявленных избыточных связей и лишних подвижностей.
Ключевые слова механизм, структурный анализ, избыточная связь, лишняя подвижность, метрическая связь, подвижность, степень подвижности
  Полный текст статьи Вам доступен
Список цитируемой литературы
  • Григорьев, С.Н. Принципы построения цифровых производств в машиностроении / С.Н. Григорьев, А.А. Кутин, В.А. Долгов // Вест. МГТУ «СТАНКИН». — 2014. — № 3. — С. 8–14.
  • Bolton, W. Mechatronics / W. Bolton. — N.Y.: Addition-Wesley Longman Ltd, 2003.
  • Shetty, D. Mechatronic Systems design: International Thompson Publications / D. Shetty, R. Kolk. — Boston: Brooks Cole, 1998.
  • Ильюхин, Ю.В. Методы научного познания в процессе исследования и создания мехатронных систем / Ю.В. Ильюхин // Вест. МГТУ «СТАНКИН». — 2012. — № 1. — С. 145–147.
  • Егоров, О.Д. Эволюционный алгоритм многокритериальной оптимизации параметров механизмов мехатронных устройств и роботов / О.Д. Егоров, М.А. Буйнов // Вест. МГТУ «СТАНКИН». — 2015. — № 3. — С. 90–96.
  • Егоров, О.Д. Проектирование мехатронного модуля захватного устройства робота с преобразователем движения реечного типа / О.Д. Егоров, М.А. Буйнов // Вест. МГТУ «СТАНКИН». — № 2. — 2013. — С. 8–12.
  • Подураев, Ю.В. Мехатроника: основы, методы, применение: учеб. пособие для студ. вузов / Ю.В. Подураев. — М.: Машиностроение, 2006. — 256 с.
  • Артоболевский, И.И. Теория механизмов и машин / И.И. Артоболевский. — М.: Наука. ФИЗМАТЛИТ, 1988. — 640 с.
  • Фролов, К.В. Теория механизмов и механика машин: учеб. для втузов / К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1998. — 496 с.
  • The history of the original methods used in the synthesis of the planar kinematic chains with different degrees of liberty / N.I. Manolescu // V Konference o teorii stroju a mechanismu. — Liberec, 1988. — Pp. 145–157.
  • Tuttle, E.R. Enumeration of Basic Kinematic Chains Using the Theory of Finite Groups / E.R. Tuttle, S.W. Peterson, J.E. Titus // Trends and Developments in Mechanisms, Machines, and Robotics. — ASME Design Technology Conference, Kissimmee, Florida. — 1988. — Vol. 1. — Pp. 165–172.
  • Решетов, Л.Н. Самоустанавливающиеся механизмы: справочник / Л.Н. Решетов. — М.: Машиностроение, 1979. — 334 с.
  • Решетов, Л.Н. Конструирование рациональных механизмов / Л.Н. Решетов. — 2-е изд., доп. и перераб. — М.: Машиностроение, 1972. — 256 с.
  • Механика машин: учеб. пособие для втузов / И.И. Вульфсон [и др.]; под ред. Г.А. Смирнов. — М.: Высш. шк., 1996. — 511 с.
  • Егоров, О.Д. Структурный анализ механизмов мехатронных устройств / О.Д. Егоров // Вест. МГТУ «СТАНКИН». — 2012. — № 2. — С. 16–19.
  • Tsai, L.-W. Robot analysis: The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators / L.-W. Tsai. — John Wiley & Sons Inc., 1999.
  • Yang, T.-L. Structural analysis and number synthesis of spatial mechanisms / T.-L. Yang // In Proceedings of the 6th World Conference on the Theory of Machines and Mechanism. — New Dehli. — 1983. — Pp. 280–283.
  • Yang, T.-L. Topology Structure Design of Robot Mechanisms (in Chinese) / T.-L. Yang. — Beijing: China Machine Press, 2004.
  • Проектирование механизмов и машин : учеб. пособие для вузов / В.Г. Гущин и [и др.]. — Старый Оскол: ТНТ, 2014. — 488 с.
  • Егоров, О.Д. Прикладная механика робототехнических устройств: учебное пособие / О.Д. Егоров. — М.: МГТУ «СТАНКИН», 2014. — 372 с.
  • Егоров, О.Д. Структурный анализ рычажных механизмов / О.Д. Егоров // Технология машиностроения. — 2012. — № 4. — С. 54–58.
  • Егоров, О.Д. Конструирование механизмов роботов: учеб. / О.Д. Егоров. — М.: Абрис, 2012. — 443 с.