Альгин В.Б., Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси, ул. Академическая, 12, 220072, г. Минск, Республика Беларусь, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.">Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Дробышевская О.В., Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси, ул. Академическая, 12, 220072, г. Минск, Республика Беларусь

Сорочан В.М., Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси, ул. Академическая, 12, 220072, г. Минск, Республика Беларусь

Успенский А.А., Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси, ул. Академическая, 12, 220072, г. Минск, Республика Беларусь

Рассматриваются подходы к моделированию сложных механических систем мобильных машин, обосновывается комплекс понятий, связанных с их схематизацией и динамическими расчетами. Анализируются типовые ошибки при схематизации и создании математических моделей. Представлена методика моделирования механических под систем с переменной структурой.

• Modelica [Electronic resource]. — Mode of access: http://modelica.org.
• ITEA [Electronic resource]. — Mode of access: http://itea2.org.
• Захарик, Ю.М. Научные основы обеспечения тягово-скоростных свойств грузовых автомобилей путем синтеза систем автоматического управления тяговыми режимами / Ю.М. Захарик. — Минск: БНТУ, 2007.
• Микулик, Н.А. Основы теории динамических систем транспортных средств: моногр. / Н.А. Микулик. — Минск: БНТУ, 2007. — 218 с.
• Молибошко, Л.А. Компьютерное моделирование автомобилей: учеб. пособие для студентов спец. «Автомобилестроение» / Л.А. Молибошко. — Минск: ИВЦ Минфина, 2007. — 280 с.
• Динамика колесных машин: моногр. / И.С. Сазонов [и др.]. — Могилев: Бел.-Рос. ун-т, 2006. — 462 с.
• Тарасик, В.П. Математическое моделирование технических систем: учеб. для вузов / В.П. Тарасик. — Минск: Дизайн ПРО, 2004. — 640 с.
• Multibody Dynamics 2007 [Electronic resource]. — Mode of access: http://www.multibody2007.org.
• Cellier, F.E. Continuous System Simulation / F.E. Cellier, E. Kofman. — New York: Springer Science-Business Media, Inc., 2006.
• Альгин, В.Б. Динамические схемы мобильных машин / В.Б. Альгин. — Минск: ИНДМАШ АН БССР, 1978. — 44 с.
• Цитович, И.С. Динамика автомобиля / И.С. Цитович, В.Б. Альгин. — Минск: Наука и техника, 1981. — 191 с.
• Альгин, В.Б. Динамика трансмиссии автомобили и трактора / В.Б. Альгин, В.Я. Павловский, С.Н. Поддубко. — Минск: Наука и техника, 1986. — 214 с.
• Альгин, В.Б. Методика прогнозирования надежности и функциональных размеров сборочных единиц при проектировании / В.Б. Альгин. — Минск: ИНДМАШ АН БССР, 1989. — Ч.3: Схематизация трансмиссии при динамических расчетах, вып. 1. — 46 с.; вып. 2. — 37 с.
• Альгин, В.Б. Динамика, надежность и ресурсное проектирование трансмиссий мобильных машин / В.Б. Альгин. — Минск: Навука i тэхнiка, 1995. — 256 с.
• Algin, V.B. Transmission Dynamics Based on Regular Dynamic Scheme / V.B. Algin, O.V. Drabyshevskaya // Актуал. проблемы динамики и прочности в теорет. и прикл. механике. — Минск: Технопринт, 2001. — С. 18–22.
• Кинематический и динамический расчет трансмиссионных систем на основе регулярных структурных компонентов / В.Б. Альгин [и др.] // Теорет. и прикл. механика. —2006. — Вып. 21. — С. 67–77.
• Algin, V. Kinematic and dynamic computation of vehicle transmission based on regular constructs / V. Algin, V. Ivanov // Proceedings of 12th IFToMM World Congress, Besanзon (France), 18—21 June 2007. — 6 p.
• Multiphysics modeling and optimization of mechatronic multibody systems / J.C. Samin [et al.] // Multibody Syst. Dyn. — 2000. — № 18. — Р. 345–373.
• Dymola [Electronic resource]. — Mode of access: http://www.dynasim.se.