Хомяк Т.В., Донецкий национальный университет, г. Донецк, Украина

В рамках необходимых условий устойчивости показана возможность стабилизации неустойчивого вращения волчка Лагранжа с полостью, содержащей идеальную жидкость, вращающимися твердыми телами, одно из которых имеет неподвижную точку. Проведены численные исследования влияния основных параметров вращающихся твердых тел на эффект стабилизации. Разработанный алгоритм стабилизации может быть использован при проектировании летательных аппаратов и цистерн для транспортирования жидкостей.

• Савченко, А.Я. Устойчивость стационарных движений механических систем / А.Я. Савченко. — Киев: Наук. думка, 1977. — 160 c.
• Савченко, А.Я. Устойчивость движения систем связанных твердых тел / А.Я. Савченко, И.А. Болграбская, Г.А. Кононыхин. – Киев: Наук. думка. — 1991. — 168 с.
• Соболев, С.Л. О движении симметричного волчка с полостью, наполненной жидкостью / С.Л. Соболев // ПМТФ. — 1960. — № 3. — С. 20–55.
• Кононов, Ю.Н. Об эффекте стабилизации неустойчивого вращения твердого тела с жидкостью вращающимся твердым телом / Ю.Н. Кононов, Т. Хомяк // Механика твердого тела. — 2004. — Вып. 34. — С. 161–169.
• Kononov, Y.N. On the rotation stabilization of the unstable gyroscope containing fluid by rotating the rigid body / Y.N. Kononov, T.V. Khomyak // Facta Universitatis. Series Mechanics, Automatic Control and Robotics. Serbia. — 2005. — Vol. 4, № 17. — P. 195–201.
• Кононов, Ю.Н. О движении системы связанных твердых тел с полостями, содержащими жидкость / Ю.Н. Кононов // Механика твердого тела. — 2000. — Вып. 30. — С. 207–216.
• Высоцкий, М.С. Динамика автомобильных и железнодорожный цистерн / М.С. Высоцкий, Ю.М. Плескачевский А.О. Шимановский; Объедин. ин-т машиностроения НАН Беларуси. — Минск: Белавтотракторостроение, 2006. — 320 с.
• Коваль, В.И. О действительности всех корней характеристического многочлена уравнений первого приближения в динамике твердого тела / В.И. Коваль // Механика твердого тела. — 1999. — Вып. 28. — С. 130–145.