Умный поиск 



Название статьи РАЗРАБОТКА ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ДЛЯ РАСЧЕТА КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ И ОЦЕНКИ ЕЕ ВЛИЯНИЯ НА КПД ПЛАНЕТАРНЫХ МЕХАНИЗМОВ С ТЕЛАМИ КАЧЕНИЯ
Авторы

А.В. КАПИТОНОВ, канд. техн. наук, доц., доцент кафедры «Технология машиностроения», Белорусско-Российский университет, г. Могилев, Республика Беларусь, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.">Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

В рубрике ДИНАМИКА, ПРОЧНОСТЬ МАШИН И КОНСТРУКЦИЙ
Год 2023
Номер журнала 4(65)
Страницы 16–24
Тип статьи Научная статья
Индекс УДК 621.83.06
Идентификатор DOI https://doi.org/10.46864/1995-0470-2023-4-65-16-24
Аннотация При исследовании характеристик механизмов малогабаритных приводов важной задачей является разработка путей повышения КПД механизма. В статье рассматриваются теоретические вопросы, связанные с оценкой влияния кинематической погрешности на КПД передач с телами качения. В результате исследований получена обобщенная динамическая модель планетарных шариковых и роликовых механизмов с учетом кинематических погрешностей, связывающая погрешности из готовления или упругие деформации и кинематическую погрешность передачи. Выведены матема тические зависимости динамической модели механизмов с телами качения. Проведена апробация модели на примере расчета кинематической погрешности одноступенчатой планетарной шариковой передачи. Получены полиномиальные уравнения с постоянными коэффициентами для определения кинематических погрешностей от влияния погрешностей изготовления звеньев передачи. Установлено, что для разных кинематических схем, передаточных отношений и угловых скоростей планетарных механизмов с телами качения КПД передачи может значительно изменяться в зависимости от ее кинематической погрешности. Для передаточных отношений от 1,5 до 5, частот вращения ведущего вала от 1500 до 3000 мин–1 в зависимости от наибольших значений кинематической погрешности от 0,00175 до 0,0349 рад КПД передачи в пределах оборота ведомого вала может уменьшаться от 0,93 до 11 %. При этом наибольшие значения КПД имеют передачи, построенные по шестой кинематической схеме. Среднее значение КПД за оборот ведомого вала от влияния кинематических погрешностей может уменьшаться до 5 %. Приведены графики зависимостей КПД передач от их кинематических погрешностей.
Ключевые слова динамическая модель, механизмы с телами качения, КПД, кинематическая погрешность
  Полный текст статьи Вам доступен
Список цитируемой литературы
  1. Планетарные кулачково-плунжерные передачи. Проектирование, контроль и диагностика / М.Ф. Пашкевич [и др.]. — Могилев: Бел.-Рос. ун-т, 2003. — 221 с.
  2. Лустенков, М.Е. Передачи с промежуточными телами качения: определение и минимизации потерь мощности: монография / М.Е. Лустенков. — Могилев: Бел.-Рос. ун-т, 2010. — 274 с.
  3. Тайц, Б.А. Точность и контроль зубчатых колес / Б.А. Тайц. — М.: Машиностроение, 1972. — 368 с.
  4. Повышение точности механических передач на основе компьютерного моделирования и использования технологий искусственного интеллекта: монография / В.М. Пашкевич [и др.]. — Могилев: Бел.-Рос. ун-т, 2011. — 139 с.
  5. Pleguezuelos, M. Analytical Expressions of the Efficiency of Standard and High Contact Ratio Involute Spur Gears / M. Pleguezuelos, J.I. Pedrero, M.B. Sánchez // Mathematical Problems in Engineering. — 2013. — Vol. 2013. — 14 p. — DOI: https://doi.org/10.1155/2013/142849.
  6. Dobreva, A. Research of gear drives / A. Dobreva, V. Dobrev, G. Mollova // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. The XXXI-st SIAR International Congress of Automotive and Transport Engineering «Automotive and Integrated Transport Systems» (AITS 2021). Chisinau, 28-30 October 2021. — Vol. 1220. — 5 p. — DOI: https://doi.org/10.1088/1757-899X/1220/1/012025.
  7. Transmission Efficiency of Cycloid–Pinion System Considering the Assembly Dimensional Chain / N. Jiang [et al.] // Applied Sciences. — 2022. — Vol. 12, iss. 23. — 21 p. — DOI: https://doi.org/10.3390/app122311917.
  8. Черемнов, А.В. Синтез пространственной передачи с промежуточными телами качения с улучшенными качественными характеристиками / А.В. Черемнов, А. И-Кан, О.П. Ивкина // Известия Томского политехнического университета. — 2012. — Т. 321, № 2. — С. 26–30.
  9. Pabiszczak, S. Effect of Manufacturing Errors on the Operation of the Eccentric Rolling Transmission / S. Pabiszczak, W. Ptaszyński // Advances in Science and Technology Research Journal. — 2020. — Vol. 14, iss. 3. — Pp. 213–222. — DOI: DOI: https://doi.org/10.12913/22998624/122604.
  10. Lustenkova, E.S. Experimental estimation of efficiency and kinematic accuracy of a spherical roller transmission / E.S. Lustenkova // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. International Conference on Mechanical Engineering and Modern Technologies (MEMT 2020). Tomsk, 26–30 October 2020. — Vol. 1118. — 6 p. — DOI: https://doi.org/10.1088/1757-899X/1118/1/012007.
  11. Громыко, П.Н. Использование удлиненной эпициклоиды для формообразования зубчатых поверхностей передач эксцентрикового типа / П.Н. Громыко, С.Н. Хатетовский, В.Л. Юркова // Вестн. Бел.-Рос. ун-та. — 2019. — № 1(62). — С. 14–21.
  12. Теория механизмов и механика машин: учебник для вузов / К.В. Фролов [и др.]. — 2-е изд. перераб. и доп. — M.: Высш. шк., 1998. — 500 с.
  13. Автоматизированное проектирование конструкций малогабаритных радиально-плунжерных редукторов с использованием современных САПР / А.В. Капитонов [и др.] // Вестн. Бел.-Рос. ун-та. — 2015. — № 3(48). — С. 25–32.
  14. Капитонов, А.В. Планетарная радиально-плунжерная передача с улучшенными эксплуатационными характеристиками / А.В. Капитонов, К.В. Сасковец, А.И. Касьянов // Вестн. Бел.-Рос. ун-та. — 2017. — № 3(56). — С. 27–34.
  15. Пашкевич, М.Ф. Планетарные шариковые и роликовые редукторы и их испытания / М.Ф. Пашкевич, В.В. Геращенко. — Минск, БелНИИНТИ, 1992. — 248 с.
  16. Капитонов, А.В. Кинематические и массогабаритные характеристики ресурсоэффективных механических передач: компьютерное моделирование, экспериментальная оценка / А.В. Капитонов, В.М. Пашкевич. — Могилев: Бел.-Рос. ун-т, 2017. — 248 с.
  17. Капитонов, А.В. Исследование кинематической точности планетарных роликовых передач методами гармонического анализа и контроля в сборе / А.В. Капитонов, С.Г. Черняков // Вестн. Бел.-Рос. ун-та. — 2011. — № 4(33). — С. 40–50.
  18. Капитонов, А.В. Математическое моделирование кинематических погрешностей планетарных роликовых передач / А.В. Капитонов // Вестн. Бел.-Рос. ун-та. — 2003. — № 2(5). — С. 44–48.