| Название статьи | ОПЫТ ПРОЕКТИРОВАНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ И ПЕРСПЕКТИВЫ ЕГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ В СТРОИТЕЛЬСТВЕ |
| Авторы |
А.В. БЕЛЕВИЧ, заместитель генерального директора по высокоавтоматизированному электротранспорту – начальник НИЦ «Электромеханические и гибридные силовые установки мобильных машин», Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси, г. Минск, Республика Беларусь, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.">Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. А.В. ЧЕРЕПОК, заведующий сектором проектирования систем верхнего уровня Отраслевой лаборатории по исследованиям, проектированию и испытаниям электромобилей и базовых компонентов электропривода НИЦ «Электромеханические и гибридные силовые установки мобильных машин», Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси, г. Минск, Республика Беларусь, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.">Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. О.П. ВЫСОЦКИЙ, начальник отдела разработки программного обеспечения микропроцессорных систем НИЦ «Электромеханические и гибридные силовые установки мобильных машин», Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси, г. Минск, Республика Беларусь, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.">Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. И.П. КРАВЦОВ, начальник отдела промышленной робототехники НИЦ «Электромеханические и гибридные силовые установки мобильных машин», Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси, г. Минск, Республика Беларусь, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.">Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. |
| В рубрике | МЕХАНИКА МОБИЛЬНЫХ МАШИН |
| Год | 2025 |
| Номер журнала | 4(73) |
| Страницы | 18–24 |
| Тип статьи | Научная статья |
| Индекс УДК | 621.8:004.8 |
| Идентификатор DOI | https://doi.org/10.46864/1995-0470-2025-4-73-18-24 |
| Аннотация |
Современный этап развития беспилотных транспортных средств характеризуется переориентацией с публичной мобильности на специализированные применения в контролируемых условиях. В данной статье проводится анализ перспективных направлений развития безоператорных технологий в машиностроении. Систематизированы современные достижения в области автономизации трех ключевых отраслей: сельского хозяйства, добычи полезных ископаемых и строительства. На основе сравнительного анализа международного опыта и литературных источников выявлены характерные особенности каждой отрасли: в сельском хозяйстве отмечается переходный этап от систем автоматического вождения к полноценной автономии; в горнодобывающей промышленности демонстрируется успешное промышленное внедрение беспилотных систем с доказанной экономической эффективностью; в строительной отрасли выявлен значительный потенциал интеграции робототехнических комплексов с BIM-технологиями. Особое внимание уделено правовым и инфраструктурным ограничениям, препятствующим массовому внедрению автономного транспорта в сфере логистики и пассажирских перевозок. Представлены результаты исследований и практические разработки в области создания беспилотных транспортных средств для отраслей с ограниченным доступом, выполненные специалистами Объединенного института машиностроения НАН Беларуси. Результаты исследования обосновывают целесообразность концентрации усилий на разработке роботизированных комплексов для применений в условиях ограниченного доступа, что представляет стратегический интерес для развития отечественного машиностроения. |
| Ключевые слова | беспилотные транспортные средства, роботизированные комплексы, автономные системы, сельскохозяйственная робототехника, карьерные самосвалы, строительная автоматизация, BIM-моделирование |
![]() |
Полный текст статьи Вам доступен |
| Список цитируемой литературы |
|