А.В. КОТОВ, магистр техн. наук, ведущий инженер-конструктор, ОАО «Сейсмотехника», г. Гомель, Республика Беларусь; аспирант кафедры «Механика», Гомельский государственный технический университет имени П.О. Сухого, г. Гомель, Республика Беларусь; Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.">Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Д.Г. КРОЛЬ, канд. физ.-мат. наук, доц., первый проректор, Гомельский государственный технический университет имени П.О. Сухого, г. Гомель, Республика Беларусь, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.">Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Предложен аналитический способ кинематического анализа кулисного механизма жатвенной части зерноуборочного комбайна с применением теории комплексных чисел с алгоритмом расчета и его программной реализацией. Применение комплексных чисел в кинематическом анализе рычажных механизмов позволяет оптимизировать математические расчеты за счет выполнения только элементарных операций сложения (вычитания) и умножения комплексных чисел. Приведен пример графической визуализации результатов кинематического анализа в математическом пакете PTC MathCAD. Предложенный способ кинематического анализа плоских рычажных механизмов с применением теории комплексных чисел может найти свое эффективное применение в соответствующих инженерных и научных расчетах.

1. Труфляк, Е.В. Современные зерноуборочные комбайны: учеб. пособие для вузов / Е.В. Труфляк, Е.И. Трубилин. — 5-е изд., стер. — СПб.: Лань, 2023. — 320 с.
2. Miu, P. Combine harvesters: theory, modeling, and design / Р. Miu. — 1st ed. — Boca Raton: CRC Press, 2015. — 482 р. — DOI: https://doi.org/10.1201/b18852.
3. Котов, А.В. Оптимизация параметров предохранительного элемента пальчикового механизма шнека жатки зерноуборочного комбайна / А.В. Котов // Тракторы и сельхозмашины. — 2023. — Т. 90, № 1. — C. 13–24. — DOI: https://doi.org/10.17816/0321-4443-114970.
4. Куцеполенко, А.В. Геометрический анализ шарнирного механизма центробежного ограничителя скорости лифта с двумя выходными звеньями / А.В. Куцеполенко // Механика машин, механизмов и материалов. — 2024. — № 4(69). — С. 61–69. — DOI: https://doi.org/10.46864/1995-0470-2024-4-69-61-69.
5. Antonescu, O. Kinematic analysis of the windshield wiper mechanism with two parallel rocker blades / O. Antonescu, D. Antonescu, A. Ionita // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. — 2024. — Vol. 1303. — 9 р. — DOI: https://doi.org/10.1088/1757-899x/1303/1/012041.
6. Кинематический и силовой анализ механизма привода двухстанной очистки зерноуборочного комбайна / Д.А Дубовик, В.И. Прибыльский, А.А. Новиков, А.Н. Вырский // Проблемы машиностроения и надежности машин. — 2019. — № 6. — С. 78–90. — DOI: https://doi.org/10.1134/S023571191906004X.
7. Котов, А.В. Кинематический и силовой анализ механизма подъема наклонной камеры зерноуборочного комбайна с применением теории комплексных чисел / А.В. Котов, Д.Г. Кроль // Конструирование, использование и надежность машин сельскохозяйственного назначения: сб. науч. работ / Брянский ГАУ. — Брянск, 2025. — № 1(24). — С. 40–48.
8. Abhary, K. A unified analytical parametric method for kinematic analysis of planar mechanisms / K. Abhary // International Journal of Mechanical Engineering Education. — 2022. — Vol. 50, iss. 2. — P. 389–431. — DOI: https://doi.org/10.1177/0306419020978175.
9. Смирнов, Д.А. Кинематический анализ кулисного механизма с одной степенью свободы с неподвижными вращательными кинематическими парами / Д.А. Смирнов // Фундаментальные исследования. — 2014. — № 8–5. — С. 1069–1074.
10. Malcoci, I. Rocker mechanism from classical to modern kinematical analysis / I. Malcoci, M. Guţu // Journal of Engineering Science of the Technical University of Moldova. — 2020. — Vol. XXVII, no. 3. — P. 54–64. — DOI: http://dx.doi.org/10.5281/zenodo.3949664.
11. Артоболевский, И.И. Теория механизма и машин: учебник / И.И. Артоболевский. — 4-е изд., перераб. и доп. — М.: Наука, 1988. — 640 с.
12. Wilson, C.E. Kinematics and dynamics of machinery / C.E. Wilson, J.P. Sadler. — 3rd ed. — Pearson, 2013. — 848 p.
13. Привалов, И.И. Аналитическая геометрия: учебное пособие / И.И. Привалов. — 38-е изд. — СПб.: Лань, 2022. — 304 с.
14. Теория механизмов и машин: учеб. пособие / М.З. Коловский, А.Н. Евграфов, Ю.А. Семенов, А.В. Слоущ. — М.: Академия, 2008. — 557 с.
15. Котов, А.В. Способ графического отображения математических моделей плоских рычажных механизмов с помощью матриц однородного преобразования / А.В. Котов // XIX Машеровские чтения: материалы междунар. науч.-практич. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых, Витебск, 24 окт. 2025 г.: в 2 т. / ВГУ им. П.М. Машерова; редкол.: Е.Я. Аршанский (гл. ред.) [и др.]. — Витебск, 2025. — Т. 1. — С. 25–28.
16. Петров, Г.Н. Визуализация расчетов в программах Excel и MathCAD / Г.Н. Петров, А.Н. Евграфов // Современное машиностроение. Наука и образование 2025: материалы 14-й Междунар. науч. конф., Санкт-Петербург, 18 июня 2025 г. / под ред. А.Н. Евграфова, А.А. Поповича / Санкт-Петербургский политехн. ун-т Петра Великого. — СПб., 2025. — С. 55–70. — DOI: https://doi.org/10.18720/SPBPU/2/id25-99.