1_2013_s_13

Название статьи СИНХРОНИЗАЦИЯ КОЛЕБАНИЙ СТЕРЖНЕВЫХ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Авторы

Чигарев А.В., доктор физико-математических наук, профессор, заведующий кафедрой «Теоретическая механика» Белорусского национального технического университета, г. Минск, Республика Беларусь, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.">Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Борисов А.В., кандидат технических наук, доцент кафедры высшей математики, ФГБОУ ВПО «НИУ Московский энергетический институт», г. Смоленск, Россия
В рубрике БИОМЕХАНИКА
Год 2013 номер журнала 1 Страницы 82-86
Тип статьи Научная статья Индекс УДК 531.3 Индекс ББК  
Аннотация В работе рассмотрена модель синхронизации звеньев эндо- и экзоскелета в виде стержневой многозвенной системы. Показано, что подобное явление действительно имеет место, и оно частично объясняет стабильность установившейся походки человека.
Ключевые слова экзоскелет, синхронизация движений, опорно-двигательный аппарат, управление движением, устойчивость
  Полный текст статьи Вам доступен
Список цитируемой литературы
  • Блехман И.И. Синхронизация динамических систем. М.: Наука, 1971. — 894 с.
  • Гюйгенс, Х. Три мемуара по механике / Х. Гюйгенс; перевод с латин. — М.: Изд-во АН СССР, 1951.
  • Бутенин, Н.В. К теории принудительной синхронизации / Н.В. Бутенин // Памяти А.А. Андронова:сб. — М.: Изд-во АН СССР, 1955.
  • Чигарев А.В. Стохастическая и регулярная динамика неоднородных сред. — Минск: Технопринт, 2000. — 425 с.
  • Чигарев, А.В. Основы системы Mathematica 6.0. Задачи и решения / А.В. Чигарев. — Минск: Технопринт, 2008. — 136 с.
  • Борисов, А.В. Методы определения длин конечностей и звеньев человека с расчетом инерционных характеристик / А.В. Борисов // Науч. тр. междунар. науч.-практич. конф. ученых МАДИ(ГТУ), МСХА, ЛНАУ 5–6 янв. 2004 г. — Т. 4: Педагогика и методика. — М.-Луганск: Изд-во МАДИ (ГТУ), МСХА, ЛНАУ; Смоленск: Инга, 2004. — С. 77–90.
  • Чигарев, А.В. Биомеханика: учеб. / А.В. Чигарев, Г.И. Михасев, А.В. Борисов. — Минск: Изд-во Гревцова, 2010. — 284 с.