Умный поиск 



Название статьи ОПЫТ ПРОЕКТИРОВАНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ И ПЕРСПЕКТИВЫ ЕГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ В СТРОИТЕЛЬСТВЕ
Авторы

А.В. БЕЛЕВИЧ, заместитель генерального директора по высокоавтоматизированному электротранспорту – начальник НИЦ «Электромеханические и гибридные силовые установки мобильных машин», Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси, г. Минск, Республика Беларусь, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.">Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

А.В. ЧЕРЕПОК, заведующий сектором проектирования систем верхнего уровня Отраслевой лаборатории по исследованиям, проектированию и испытаниям электромобилей и базовых компонентов электропривода НИЦ «Электромеханические и гибридные силовые установки мобильных машин», Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси, г. Минск, Республика Беларусь, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.">Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

О.П. ВЫСОЦКИЙ, начальник отдела разработки программного обеспечения микропроцессорных систем НИЦ «Электромеханические и гибридные силовые установки мобильных машин», Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси, г. Минск, Республика Беларусь, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.">Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

И.П. КРАВЦОВ, начальник отдела промышленной робототехники НИЦ «Электромеханические и гибридные силовые установки мобильных машин», Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси, г. Минск, Республика Беларусь, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.">Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

В рубрике МЕХАНИКА МОБИЛЬНЫХ МАШИН
Год 2025
Номер журнала 4(73)
Страницы 18–24
Тип статьи Научная статья
Индекс УДК 621.8:004.8
Идентификатор DOI https://doi.org/10.46864/1995-0470-2025-4-73-18-24
Аннотация

Современный этап развития беспилотных транспортных средств характеризуется переориентацией с публичной мобильности на специализированные применения в контролируемых условиях. В данной статье проводится анализ перспективных направлений развития безоператорных технологий в машиностроении. Систематизированы современные достижения в области автономизации трех ключевых отраслей: сельского хозяйства, добычи полезных ископаемых и строительства. На основе сравнительного анализа международного опыта и литературных источников выявлены характерные особенности каждой отрасли: в сельском хозяйстве отмечается переходный этап от систем автоматического вождения к полноценной автономии; в горнодобывающей промышленности демонстрируется успешное промышленное внедрение беспилотных систем с доказанной экономической эффективностью; в строительной отрасли выявлен значительный потенциал интеграции робототехнических комплексов с BIM-технологиями. Особое внимание уделено правовым и инфраструктурным ограничениям, препятствующим массовому внедрению автономного транспорта в сфере логистики и пассажирских перевозок. Представлены результаты исследований и практические разработки в области создания беспилотных транспортных средств для отраслей с ограниченным доступом, выполненные специалистами Объединенного института машиностроения НАН Беларуси. Результаты исследования обосновывают целесообразность концентрации усилий на разработке роботизированных комплексов для применений в условиях ограниченного доступа, что представляет стратегический интерес для развития отечественного машиностроения.

Ключевые слова беспилотные транспортные средства, роботизированные комплексы, автономные системы, сельскохозяйственная робототехника, карьерные самосвалы, строительная автоматизация, BIM-моделирование
  Полный текст статьи Вам доступен
Список цитируемой литературы
  1. Беспилотные летательные аппараты, их электромагнитная стойкость и математические модели систем стабилизации: моногр. / В.А. Крамарь, А.Н. Володин, Е.В. Евтушенко [и др.]. — М.: ИНФРА-М, 2025. — 180 с.
  2. Передовые интеллектуальные решения в сельском хозяйстве / Е.Д. Волкова, Л.Р. Гимадинова, К.Т. Еременко [и др.]. — СПб.; М.: АгроЭкоКомиссия, 2023. — С. 22–28. — URL:
    https://static.agriecomission.com/uploads/Agricultural%20report_2023.pdf (дата обращения: 25.09.2025).
  3. Национальная стратегия развития искусственного интеллекта в Республике Беларусь на 2021–2025 годы: утв. Постановлением Совета Министров Республики Беларусь от 28.12.2020 № 771. — 25 с.
  4. Технический регламент Таможенного союза. О безопасности колесных транспортных средств: ТР ТС 018/2011: срок действия с 09.12.2011.
  5. Гвоздева, В.А. Интеллектуальные технологии в беспилотных системах: учеб. / В.А. Гвоздева. — М.: ИНФРА-М, 2025. — 197 с.
  6. Концептуальные направления развития беспилотных мобильных энергетических средств сельскохозяйственного назначения / И.А. Старостин, А.В. Ещин, Т.З. Годжаев, С.А. Давыдова // Тракторы и сельхозмашины. — 2024. — Т. 91, № 1. — С. 23–38. — DOI: https://doi.org/10.17816/0321-4443-567812.
  7. Хазин, М.Л. Роботизированная техника для добычи полезных ископаемых / М.Л. Хазин // Вестник Магнитогорского государственного технического университета им. Г.И. Носова. — 2020. — Т. 18, № 1. — С. 4–15. — DOI: https://doi.org/10.18503/1995-2732-2020-18-1-4-15.
  8. Коваленко, В.С. Автоматизация и роботизация горного производства – современный этап перехода к высокопроизводительному и безопасному ведению открытых горных работ / В.С. Коваленко, И.В. Зырянов // Горная промышленность. — 2025. — № 5. — Р. 124–130. — DOI: https://doi.org/10.30686/1609-9192-2025-5-124-130.
  9. Автоматизация и роботизация строительства: учеб. пособие / С.И. Евтушенко, А.Г. Булгаков, В.А. Воробьева, Д.Я. Паршин. — М.: ИНФРА-М, 2023. — 452 с.
  10. Современные цифровые технологии и возможность их применения в процессе цифровой трансформации строительной отрасли / Л.И. Миронова, Н.И. Фомин, Д.С. Винокуров, С.С. Огородникова // Russian Journal of Construction Science and Technology. — 2022. — Т. 8, № 1. — С. 55–65.
  11. Лаборов, В.А. Робототехника и BIM-технологии в строительстве / В.А. Лаборов, О.С. Гамаюнова // Инженерные исследования. — 2021. — № 5(5). — С. 15–22. — URL: http://eng-res.
    ru/archive/2021/5/15-22.pdf (дата обращения: 25.09.2025).
  12. Шаранин, В.Ю. Применение робототехники в строительстве / В.Ю. Шаранин // BIM-моделирование в задачах строительства и архитектуры: материалы VI Междунар. науч.-практ. конф., Санкт-Петербург, 19–21 апр. 2023 г. / Санкт-Петербургский гос. архитектурно-строительный ун-т; под общ. ред. А.А. Семенова. — СПб., 2023. — С. 136–141. — DOI: https://doi.org/10.23968/BIMAC.2023.019.
  13. Разработка роботизированного комплекса на базе трактора «БЕЛАРУС»: отчет о НИР / Объедин. ин-т машиностроения НАН Беларуси; рук. А.Б. Иванов. — Минск, 2022. — 150 с. — № ГР 20222156.
  14. Савченко, В. Высокоавтоматизированные и беспилотные автомобили: основные тренды. Часть 1 / В. Савченко, С. Поддубко // Наука и инновации. — 2022. — № 12. — С. 26–32.
  15. Ананченко, И.В. Архитектура информационных систем: учеб. пособие / И.В. Ананченко, Т.Е. Войтюк, Е.В. Марченко. — СПб.: НИУ ИТМО, 2024. — 57 с.